Parallel Mechanisms with Two or Three Degrees of Freedom

Parallel manipulators for the machine tool industry have been studied extensively for various industrial applications. However, limited useful workspace areas, the poor mobility, and design difficulties of more complex parallel manipulators have led to more interest in parallel manipulators with less than six degrees of freedom (DoFs). Several parallel mechanisms with various numbers and types of degrees of freedom are described in this paper, which can be used in parallel kinematics machines, motion simulators, and industrial robots.     

新型复合球铰运动副的研究设计

分析三重复合球铰摆角运动范围，并将该结构应用到一种四轴驱动的虚拟轴机床上作动平台，并对其结构进行了初步设计。     

山西省运煤公路超载情况调查与损坏影响分析

针对山西省公路超载情况 ,对晋阳线等 1 2条运煤线路进行了轴载谱和超重情况调查 ,其结果为山西省运煤道路的设计、改建及管理提供必要的数据。最后应用当量损坏系数概念分析 1 2条运煤线路在各自轴载谱下引起的路面损坏。     

数控机床的电器故障诊断及维修

与传统机床维修方式相比，数控机床在维修理论、技术和手段上有了巨大的变化。维修前要做好技术、工具与备件的准备。进行故障现场调查与检查，归纳可能造成故障的所有原因，确定故障产生原因。     

WJJ-1型微机辅助教学实验系统

介绍一种方便、实用的微机辅助教学实验系统。用一台主控微机控制多台(以30台被控机为例)被控微机的视频传输系统，以达到彼此之间的相互传输。其中控制微机为教师控制，其它为教师教学用机和学生用机。介绍了该系统的软、硬件构成及工作原理，该系统用VB6．0设计虚拟控制界面及控制程序控制以GAL为中心的硬件系统。全面完成了教学、自学、示范、监视等四大教学功能和个选、全班两项教学辅助功能。     

钢管煤矸石砼偏压构件的承载力

利用均匀设计方法设计试验方案，进行了不同偏心率、不同长细比的钢管煤矸石砼偏心受压构件的试验研究，指出了均匀设计的优越性：推导出了计算钢管煤矸石砼偏心受压构件承载力的经验公式：分析了长细比与偏心距对偏心受压构件承裁力的交互影响；推导出了极限状态时偏心受压构件中截面的中性轴、挠度与偏心距和长细比之间的关系式。     

基于OpenGL"虚拟胶州"系统设计与实现

从工程的角度，阐述了虚拟现实技术在数学城市建设中的一个应用实例-“虚拟胶州”系统的设计思想和实现方法，对本系统的各项功能，软硬件要求，外业数据的采集，内业模型的建立，浏览程序的编制及系统的应用做了较为详细的分析和阐述，该系统基于OpenGL和Visual C 6.0自主开发完成，可应用于城市三维动态浏览，城市管理，城市规划和房地产开发等领域。     

冻粘土三轴流变特性的神经网络预测

针对冻粘土特殊的物理力学性质，通过详细的冻粘土三轴应力条件下长期蠕变实验，讨论了温度，轴压，围压三种因素对冻粘土蠕变特性的影响，并利用人工神经网络（ANN）方法对冻粘土三轴流变特性进行了预测，建立了BP网络模型，预测结果与实验值吻合，因而具有一定的理论和实用价值。     

非晶态SiO2过渡层上高C轴取向LiNbO3薄膜及生长机制探讨

利用脉冲激光沉积(PLD)技术在单晶硅衬底的非晶态SiO2过渡层上外延生长了具有优良结晶品质和高度C轴取向性的LiNbO3光波导薄膜.利用X射线衍射、高分辨电子显微镜和原子力显微镜等手段对LiNbO3薄膜的结晶品质和C轴取向性等进行了系统的分析,基本确定了薄膜C轴外延生长的最佳沉积参数.非晶态SiO2过渡层上的LiNbO3薄膜由尺度约为150 nm×150nm的四方柱状C轴取向的单晶畴紧密排列而成,并且具有陡峭的界面结构.棱镜耦合技术测量表明,激光可以被耦合到LiNbO3薄膜中,形成TE和TM模式的光波导.此外,对于LiNbO3薄膜在非晶过渡层上择优取向生长的物理机制和薄膜基底效应进行了初步探讨,提出其生长机制很可能符合光滑晶面上三维岛状成核生长的Volmer模式.     

AES算法在IPSec中的应用

在分析IPSec协议簇中数据封装安全协议使用的加密算法－－AES的基础上，探讨了在建立基于IPSec协议的虚拟专用网时，使用加密算法应考虑的一系列问题，并提出了一些实用的建议和注意事项。