车辆路径优化问题的均衡性

研究车辆路径优化问题中配送线路之间的均衡性可以提高配送服务质量。利用C larke-W righ t算法,结合打包原则和装配线线均衡算法的思想,设计出一种称为θRC的启发式算法来处理两个目标的车辆路径优化问题:一是最小化总距离,二是均衡各条线路间负载。该算法包括3个主要部分:θ约束,R运算和C运算。将该算法应用于一个有38个用户的物流配送公司的配送路线求解,结果显示该算法在总路径增长12%的情况下,实现均衡值降低85%。该算法能较好实现车辆路径优化求解中的负载均衡。     

虚拟实验室的建设与应用现状

多媒体计算机技术与仪器技术的结合构成了虚拟实验室实现的基础,使实验室的幻想与愿望可以在计算机屏幕上通过场景式图形界面而得以“实现”。虚拟实验室在应用领域内可以分为检测型虚拟实验室,教育型虚拟实验室,商业型虚拟实验室。实验人员可在虚拟的世界中实现真实的实验工作。     

物理、虚拟相结合的分层次教学研究

在控制理论实验教学中,采用基于物理、虚拟相结合的分层次教学,改进了单一教学模式的弊端。根据实验难度和学生能力的不同,将控理实验分了三个层次,因材施教,逐层递进。物理和虚拟的教学模式相结合,互为补充。基于物理、虚拟相结合的分层次教学,锻炼学生从不同角度加深对问题的理解和掌握,在培养学生分析、解决工程实际问题方面具有较好的效果。     

侦查机关对逮捕条件的理解与把握

对逮捕条件的把握是一个复杂的过程,侦查机关在证据的收集调取、证据的运用、案件性质的确定以及行为社会危险性分析诸方面存在不足或问题,其原因缘于侦查人员综合素质不能适应办案实际需求、部分地区侦查机关的考核指标确立不够科学、检察机关对侦查活动的监督和引导职责未能完全发挥。要更加准确地理解与把握逮捕的条件,需要提高侦查人员素质,将案件质量引入侦查机关考核机制,充分发挥检察机关侦查活动监督、引导与介入侦查的职能。     

资源型城市转型发展的路径探索

从坚持政府主导与政策保障、制定转型发展模式、发展接续产业与调整产业结构、以科技创新支撑转型跨越发展、建立产业集群与发展循环经济5个方面,探索了资源型城市转型的路径,以期为我国资源型城市转型发展提供借鉴。     

基于值迭代网络的路径规划算法

为了提升值迭代网络在路径规划任务中的表现,提出结合人工势场方法,用势能地图代替环境地图作为网络的输入,提供更多的环境先验特征;引入Inception结构修改原网络架构,进一步增强网络的特征提取能力.在随机生成的二维栅格地图上进行仿真实验,结果表明:在相同情况下,改进后的方法具有更高的路径规划成功率,预测路径与最短路径的偏差更小,随着环境复杂度和地图尺寸的增加性能衰减减小.     

“互联网+”对科技资源错配影响的实证研究

基于中国各省份的面板数据,在测度各地区科技人力资源和科技财力资源错配指数的基础上,构建面板固定效应模型和动态面板模型,实证考察了互联网发展对中国科技资源错配的影响.结果显示:在考察期内,科技资源错配存在显著的路径依赖性,过去的科技资源错配会影响到当期的科技资源配置水平,东部地区的科技资源错配情况较轻,中西部和东北部地区科技资源错配情况较为严重.互联网的发展能显著改善东部地区的科技资源错配情况,而在科技基础相对薄弱的地区中的改善效果却不明显.     

基于预测--模糊联合控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法

为研究分布式驱动车辆（4wid）路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(Mpc-Fuzzy)的联合控策略, 缓解了单一模型预测控制下车辆跟踪精度与控制器计算压力间的冲突。采用模型预测控制设计了上层路径跟踪控制器,旨在利用模型预测“滚动优化”的优点降低跟踪误差的同时保证车辆的稳定性。下层采用模糊控制,将转向过度和转向不足量化为“方向偏差”和“位置偏差”,利用四轮转矩独立控制的优点进一步优化转矩输出,旨在降低模型预测控制器对参考模型线性化后带来的跟踪误差。为验证控制策略的可靠性,基于Carsim和Simulink.、Driving Scenario搭建联合仿真模型,将联合控制器和单运动学模型预测控制器进行对比研究。仿真结果表明联合控制器可在完成对给定路径跟踪的基础上,减少转向不足和转向过度的发生,降低了方向误差和位置误差。     

网络时代虚拟经营的基本模式和管理原则

虚拟经营作为企业有效借助外部力量和整合外部资源的现代管理模式之一 ,已经被越来越多的企业所运用。本文从虚拟经营的定义入手 ,分析虚拟企业的三种经营模式 ,并重点讨论了网络时代虚拟经营的管理原则 ,以加深对虚拟经营的认识和理解     

正义：通向德福统一的基本路径

正义是通向德福统一的基本路径,因为正义的基本含义就是"应尽"(道德义务)和"应得"(现实幸福)的统一.然而实现德福统一的两种传统的正义思路,即赏善罚恶的神的正义和环环相报的习俗正义,在现代社会已经基本失效.因此我们应该建立起以伦理正义与法理正义为核心内容和基本形式的现代理性正义,作为通向德福统一的基本路径.