汽车操纵稳定性闭环控制虚拟试验设计

针对汽车操纵稳定性实车试验危险性大,对试验驾驶员素质要求高的问题,在对ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems)二次开发模块ADAMS/CAR研究的基础上,建立了基于某轿车车型的ADAMS整车模型和驾驶员控制模型.按照国家标准GB/T 6223.5-1994对汽车转向轻便性试验进行了设计,在ADAMS虚拟仿真平台下进行了虚拟试验,并对试验结果进行了计算分析.结果表明,驾驶员模型对整车模型有较强的操控性,虚拟试验结果满足评价指标,可利用设计虚拟实验来达到对车辆性能进行测试和改进的目的.     

界面隐喻元命令下的交互虚拟系统的实现

针对界面隐喻元命令下的交互虚拟现实系统,响应界面隐喻对虚拟现实系统发出相应的元命令,利用系统基础类库的消息响应通信机制,并生成用户界面线程.通过调用其单线程控制函数,来对三维场景进行实时控制,结合Vega仿真软件在生成虚拟场景上的优势,来控制与三维场景中对象的交互,实现了基于界面隐喻的虚拟系统的交互,该系统可广泛运用于需要控制各种参数的工程模拟中,具有一定的实用性.     

基于DEA模型有效性排序的供应商评价

对比分析了各种供应商评价方法的优缺点,针对数据包络分析(Data Envelopment Analysis,简称DEA)模型评价供应商存在多个有效决策单元的问题,采用在DEA模型中添加虚拟决策单元的方法对有效决策单元进行排序,并根据企业评价供应商的具体特点进行了算例分析.     

一种新的移动传感器网络部署及管理机制

在移动传感器网络中,传统的基于虚拟力的部署方法通常采用牛顿运动定律计算节点的位置移动.该方法能够实现移动传感器网络的自动部署,但也将简谐振动带入到网络中,使一些节点在达到平衡位置后无法立即停止,从而消耗了传感器大量能量.通过重新定义应用于移动传感器网络中的运动定律,提出了Force-based算法,使节点的运动只与受力相关,较好地解决了该问题.模拟实验表明,该部署方法可以较好地完成节点的自动部署,扩大了覆盖率,降低了能量消耗.     

大型园区网络可靠性设计与实现

针对现代企业对网络的可靠性需求,根据VRRP和MSTP协议理论,设计了一种方案使企业在访问网络中心数据时能实现路由冗余和负载均衡,在跨交换机同一子网内互访时也能够实现路由冗余和负载均衡,从而保证企业内关键业务的不间断运行,实现了网络的可靠性设计．     

基于反步控制的被动力伺服系统全状态反馈控制

针对被动力伺服系统的多余力矩问题,提出一种基于反步控制的全状态反馈控制方法,并利用Lyapunov函数的稳定性定理保证了设计控制器的稳定性.与以往解决加载多余力矩时不同,该控制器不仅使用加载系统各状态量,而且使用了承载系统的各状态量,在建立系统非线性模型的基础上,将系统方程重组成多个虚拟子系统,利用反步控制思想对每个虚拟系统设计虚拟控制量,进而一步步反向推导出含有加载系统和承载系统各个状态量的非线性控制器.因此,该控制器能够更加准确地抑制多余力矩,仿真结果也证明了该控制器的有效性.     

虚拟仪器技术及虚拟实验室的构建

主要介绍了虚拟仪器技术以及虚拟实验室的构建,分析了实现虚拟电子实验室所需的关键技术,并对实验室的软件、硬件构成及建立虚拟实验室的实施方案进行了介绍.     

试论打造稳定的多功能的计算机实训室教学平台

本文提出了一种使用虚拟还原技术配合网络教室软件,提高计算机实训室教学平台的的稳定性,增强实训室教学平台的辅助能力的方案,其中包含着数年来使用此方案的经验教训.     

现代机械制造技术的现状及趋势

一个国家的机械化水平和一个国家的现代化水平和工业化水平息息相关,近年来,我国的机械化水平有了很大的提高,但是和发达国家相比还有很大差距,本文从集成制造系统、制造系统、敏捷制造等方面分析了当前机械发展的现状和发展的趋势。希望对我们正确认识现代机械制造技术的现状,把握现代机械制造技术的发展趋势,科学高效地进行现代机械制造技术的研究,大力发展先进制造技术有所裨益。     

虚拟实验室的建设与应用现状

多媒体计算机技术与仪器技术的结合构成了虚拟实验室实现的基础,使实验室的幻想与愿望可以在计算机屏幕上通过场景式图形界面而得以“实现”。虚拟实验室在应用领域内可以分为检测型虚拟实验室,教育型虚拟实验室,商业型虚拟实验室。实验人员可在虚拟的世界中实现真实的实验工作。