室内环境仿人机器人快速视觉定位算法

视觉定位是移动机器人视觉导航的关键问题之一。定位的实时性对视觉导航的性能有较大的影响。在确保定位有效性前提下,提出一种快速的视觉定位方法:采用BRISK(Binary Robust Invariant Scalable KeyPoints)特征作为局部不变性特征点,基于集合理论将场景图像简化为物种种群集合,采用种群相似系数索雷申系数测量场景的相似性,避免繁杂的计算过程,力求简洁快速有效地完成视觉定位。仿真和仿人机器人实验结果表明:在非结构化室内环境下,视觉定位有效性达到99%,场景相似性测量的平均时间0.03 s(每秒33幅图像),验证了该方法的有效性、鲁棒性和良好的实时性。     

基于网络与VR技术的协同设计体系结构

讨论了基于网络和ＶＲ技术的协同设计在机电产品计过程中的重要作用,构造了这项技术的体系结构,指出了这一研究领域中关于ＭＡＳ和应用集成技术等几个关键研究问题。     

基于虚拟现实的纹理烘焙技术在动画模型建立中的应用

在虚拟现实技术的研究中,纹理烘焙技术可以对虚拟现实的场景模型进行预处理,将阴影信息渲染成引擎中的地图,提高动画的逼真度,但由于其计算量较大以及应用开发较少的原因,目前对于该技术在动画制作中的应用研究较匮乏。本文针纹理烘焙在动画制作方面的应用,主要研究了该技术在动画制作方面的实时阴影生成以及法向映射等具体实施的过程及效果,这一技术不仅能够节省系统资源,提高系统的性能,也可以提高在动画制作过程中的操作效率,进一步增强显示效果。     

核动力设备虚拟装配技术研究

VR(virtual Reaality)技术在现阶段的各领域得到广泛应用,通过对虚拟现实系统的分析,结合核动力设备的装配工艺过程的实现特点总结出一套切实可行的实现虚拟装配方案。方案总体划分为建模、模型处理、虚拟环境构建二部分,并且完成了一些设备的完整虚拟装配过程。通过使用人员的评估认为该方案可行,基本实现了虚拟装配的工程需要。     

人-车-路互动模式虚拟仿真系统

基于互动模式仿真，提出并开发了面向交通安全问题研究的、基于VR技术的人-车-路互动模式虚拟仿真系统，并阐述了系统的结构、软硬件组成和工作原理，讨论了系统实现中的若干关键技术，包括驾驶人交互操作信号数据采集技术、车辆动力学网络解算技术、基于Creator的虚拟场景建模技术、基于Vega的视景驱动技术、碰撞检测技术、三通道同步视景显示技术、基于Multi—Agent的车辆行为建模技术、仿真状态信息的动态显示技术等。实际的应用结果表明，该系统可以在道路设计阶段对设计方案进行量化的运营效果模拟和安全评价，从而达到优化设计方案、提高道路运营安全性的目的。     

以Openinventor的三维场景建模和实践

本文介绍以Openinventor三维图形开发包为建模支撑的桌面PC非沉浸式虚拟现实技术,就重庆师范大学新校区范围的场景建模、可视仿真等有关技术进行,对校园的真实场景进行了抽象和可视化研究.     

LOD技术在动车组虚拟现实系统开发中的应用

多细节层次模型(LOD)技术已广泛应用于计算机仿真、虚拟现实等多个领域。动车组虚拟现实系统中,由于复杂模型零件个数众多,结构复杂,为了尽可能展示逼真的虚拟场景,运用LOD理念进行模型简化具有重要意义。现有的研究成果多着眼于模型网格和纹理结构的简化,较少考虑模型本身所具有的外部形状特征。本文提出了一种分步式模型简化算法,先通过简化的边折叠方法进行预处理,再运用基于包围盒的AABB算法进一步简化,并且通过引入阈值来控制生成不同精度的模型。实验证明,处理后的模型不但达到了较高的简化率,而且具有较高的真实感。     

虚拟现实技术在坦克驾驶模拟训练中的应用

论述了虚拟现实技术在坦克驾驶模拟系统中的应用．通过对现有系统与新系统的对比分析，提出了新型坦克驾驶模拟训练系统的构成和功能，并介绍了与此相关的三维立体显示技术、接口技术、计算机技术、软件技术、系统集成技术和网络通信技术．     

有限元分析与MATLAB/Simulink在钢桁梁施工控制中的应用

针对传统桥梁施工控制可视化、自动化程度不高的问题,把虚拟现实仿真技术引入了桥梁施工控制中,探讨了基于MATLAB/Simulink的钢桁梁施工仿真建模问题,提出了虚实结合施工控制技术思想。以某钢桁梁悬臂拼装施工模型为例,介绍了该技术思想的实现过程,研究了基于实测结果的有限元模型修正问题。模型试验表明:在室内实验室条件下,该技术思想理念先进、技术实现基本可行,施工控制效果良好。     

基于虚拟现实的WEB智能教学系统研究

阐述了虚拟现实技术、Web智能教学系统的概念,进而构建和探讨了Web智能教学系统的形式化模型及虚拟现实技术在网上智能教学系统中的应用,指出虚拟现实技术对Web智能教学系统产生的影响.