基于提升树的自然场景中文文本定位算法研究

提出了一种新的基于提升树算法的自然场景中文文本定位技术.首先利用边缘特征进行文本区域的检测,即对下采样后彩色图像首先进行边缘提取、二值化处理,然后通过形态学运算以及连通区域分析去除大量的非字符连通域,获得候选的文本区域,最后,提取候选文本区域的PHOG-Gabor特征,通过提升树算法进一步确认是否为字符连通域.通过实验验证,该算法具有很高的召回率和准确率,综合性能较高.     

国际贸易专业立体化仿真场景实训平台的构建

建立可供学生进行进出口业务流程演练的实训室,对培养实用型国际贸易人才十分必要.当前,各院校的实训室建设主要是通过购买实训软件来实现.但在与企业的人才对接上,单一的软件教学出现了知识与实践的脱节.建立立体化仿真场景实训平台,可以为学生提供实习的机会,实现专业实践教学与外贸工作岗位的零距离.     

六自由度跳伞模拟训练系统设计与实现

针对当前的跳伞模拟平台无法全方位还原跳伞各阶段六自由度运动过程的问题,设计并实现了六自由度跳伞模拟训练系统。设计了模拟器的体系结构,并说明了跳伞运动解算、六自由度运动平台、操纵负荷、虚拟现实视景、体感营造、教员控制台等分系统的实现。该系统通过引入六自由度电动平台,带动受训者模拟跳伞各种姿态,帮助受训人员掌握跳伞操纵动作,增强姿态保持能力;利用虚拟现实技术,还原三维跳伞场景,训练临场感强、效果逼真,对提高跳伞训练质效、促进部队战斗力建设具有重要意义。     

基于模糊算法的AUV避障与姿态控制

为了实现水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)在水下的避障与姿态的稳定控制,提出了一种基于模糊算法的避障与姿态控制算法.通过分析AUV在水下的水平面和竖直面状况,分别构造满足其水平面和竖直面避障和姿态控制的模糊算法,并设计了相应的控制系统.设计的控制系统主要由2个模糊控制器组成,通过模糊控制器输出AUV的左、右和下潜加速度,利用模糊逻辑系统对其速度进行逼近,并利用AUV的速度信息实现AUV水平面和竖直面的避障与姿态的控制.通过在不同位置放置障碍物构建模拟场景,采用Matlab进行仿真试验.仿真结果表明,设计的基于模糊算法的避障与姿态控制方法能够满足设计要求.     

基于场景集的危险气体检测报警仪选址方法

传统以典型或等概率泄漏场景为代表开展危险气体检测报警仪选址的做法未能体现装置真实风险,报警仪的探测效率较低。提出一种基于场景集的危险气体检测报警仪选址方法。融合泄漏源工况和风场等重要随机因素生成可能发生的泄漏场景,并定量预测场景发生概率。以概率加权法建立报警仪选址方案的定量评价指标,结合报警仪数量约束构建随机优化模型。结合气体扩散经验模型定义泄漏场景风险指数,在保证风险覆盖率的前提下,优选最大可信场景进行CFD数值模拟。基于量子粒子群算法实现优化模型的定量求解。以某柴油加氢装置为例,采用该方法进行硫化氢检测报警仪选址优化。结果表明,通过该方法获得的最优选址方案与原布置方案相比可较大程度地提高探测效率。     

基于VRP的矿井通风风流状态参数测定虚拟实验研究

针对安全工程专业教学中存在教学枯燥、校内实训系统性不强、校外实训受外因影响大等难题,采用成熟的四层体系结构,利用VRP虚拟现实技术设计和实现了矿井通风风流状态参数测定虚拟实验系统。介绍了系统的总体设计、功能划分,以及实现的关键技术。该系统在矿井通风教学中的应用,可以实现在真实实验中不具备或难以完成的教学功能,实验结果也更可靠更具代表性,有效提高了学生的积极性与学习兴趣。本文通过系统介绍矿井通风风流状态参数测定虚拟实验系统,展示虚拟实验室教学的优越性以及虚拟实验室建设的必要性。     

参与者信誉度感知的MCS数据收集机制

在群智感知(mobile crowd sensing,MCS)数据收集过程中,任务参与者的恶意行为能够显著降低感知结果的真实性.为解决此问题,提出了一种参与者信誉度感知的数据收集机制,通过意愿程度和数据质量分析信任状态、量化历史信誉度,进而,根据逻辑回归模型动态更新参与者当前信誉度.同时,为准确衡量感知数据可信程度,利用剩余可发送时间和移动设备剩余能量将参与者分为直接发送和间接转发两类,从而在多任务并发场景下,服务器根据结果合理地选择任务参与者,达到准确可靠收集感知数据的目的.结果表明所提出数据收集机制能大幅度提升感知任务实时性,显著提高感知数据质量,有效降低服务器总奖励开销.     

沉浸式虚拟维修训练系统设计与实现

为构建虚拟维修训练系统,设计了系统的框架和功能模块,分析了实现系统的关键技术;在对虚拟现实引擎和虚拟手人机交互分析的基础上,提出了沉浸式虚拟维修训练系统的集成技术框架;并以某型设备维修为目标构建原型系统,通过实际操作进行测试,结果表明系统可满足模拟训练的需要。     

说VR道AR

近年来,无论在硅谷还是在中国,VR（虚拟现实）、AR（增强现实）都是科技领域的热门话题,Facebook、苹果、谷歌各大巨头都争相在这一领域投入大量资金进行产品研发生产。在国内,许多企业包括投资机构在内也在迅速跟进,但整体而言,我国的VR／AR发展在核心技术上积累不足,还缺失一些产业链的关键环节和行业标准缺失,优质的软硬件产品供给能力尚待提升。     

针对变电站场景下目标的检测及跟踪

目标跟踪在视频监控、人机交互及图像压缩等领域发挥着重要作用。为了解决DSST(Discriminative Scale Space Tracking)跟踪算法需要手动标记初始帧的位置、实时速度和更新策略的问题,提出了一种改进的DSST跟踪算法。该算法在DSST算法的基础上融合了检测算法和图像缩放算法,同时引入了APCE(average peak-to correlation energy)置信度指标,使用变电站和benchmark数据集对其进行了测试,并与FCT(Fast Compressive Tracking)及Staple等算法相比,结果表明该算法提高了跟踪精度,缩短了每帧的运行时间,且在背景、尺度变化及遮挡等方面表现出较强的鲁棒性。