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针对操作人员难以在有限的光学运动捕捉设备捕捉范围内自由运动的问题,开展了协同虚拟维修过程中的虚拟人体维修操作控制研究。基于光学运动捕捉设备对操作人员的下肢动作进行捕捉,根据实时识别结果控制虚拟人体进行大范围运动。针对维修操作过程中的虚拟人体手部运动控制,分析了虚拟人体的手部交互过程,提出了一种基于动态贝叶斯网络的维修操作智能辅助方法。以某液压缸协同式虚拟维修操作仿真平台为例验证了方法的有效性。该方法实现了对虚拟人体维修操作过程的有效控制,具有实时性好、交互性与感知性强等优点。 相似文献
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《陕西理工学院学报(自然科学版)》2019,(1):7-11
研究了滚齿加工的工作原理,分析了仿真加工的可行性。使用VB编程,实现了CATIA软件的二次开发,通过布尔差运算,完成了滚齿加工切削过程的仿真。研究了不同类型齿轮的加工实现方法,仿真加工了直齿轮和斜齿轮,以及正变位和负变位齿轮。对仿真加工得到的齿轮进行了齿面误差测量,测量结果表明仿真结果与理论齿形相比,误差控制在1μm以内。通过齿面重构,使得齿面缺陷得以修正,便于网格划分和接触分析,为后续有限元分析相关力学性能提供了高精度模型。 相似文献
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<正>夜幕降临,劳累了一天的士兵放松地躺在床上,具有按摩功能的床铺慢慢缓解他们的肌肉酸痛,自动保健系统为士兵检查身体,并根据具体情况给予相应的治疗。床置音响播放着舒缓的音乐,伴随士兵进入梦乡……伊拉克战争打响不久,一名美军特种兵空降到了伊拉克政府军的管辖地区。经过一天的跋涉,尽管他并不感到饥饿和疲劳——显然是肚脐上的"智能食物"贴片发挥了作 相似文献
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