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991.
针对未知室内环境下的自主移动机器人的同时定位和地图构建(SLAM)问题,通过激光测距仪来获取环境信息,采用室内环境直线特征的提取和匹配方法,使移动机器人能够自主定位,解决了里程计传感器在移动中所带来的不确定性误差,同时采用移动栅格法对全局地图更新,提高了系统运行速度.利用Pioneer-3移动机器人平台进行实验,得到了较完整的环境地图.实验结果表明了基于环境特征的移动机器人同时定位和地图构建方法的有效性和实用性. 相似文献
992.
基于服务器/客户模式的的虚拟数控系统体系结构,讨论了虚拟数控系统的建模技术和基于VRML的实现方法,并指出虚拟数控机床的建模是虚拟数控加工过程仿真的实现关键.利用VRML语言、分布式对象技术和Java技术开发和建立了基于Web环境的虚拟数控系统原型。并对系统的开发平台进行了分析和介绍,同时给出了系统的运行实例.研究表明,所开发的系统是可行的和合理的. 相似文献
993.
三电平PWM整流器在高压大功率场合有着广泛的应用,但是由于三电平PWM整流器自身开关器件的非线性和对电路参数的依赖性,使得传统的电压电流双闭环控制无法更好的提高其动态性能,因此限制了其在更宽负载范围内的运用。本文在建立二极管钳位式PWM整流器数学模型的基础上,在传统的直接功率控制和电压定向控制的基础上,提出了一种新型简化虚拟磁链定向的固定开关频率的三电平PWM整流器直接功率控制方法。仿真实验表明:该控制方法能够保证中点电位平衡,网侧电流谐波小,具有良好的动静态性能,实现了单位功率因数运行。 相似文献
994.
本文利用MATLAB可视化编程语言开发了一套"信号与系统"实验仿真系统,对实验系统的开发背景、开发平台软件作了简要介绍。该系统界面友好,操作简单,参数设置方便,输出结果准确直观,为"信号与系统"实验提供了一种新的实现手段。软件虚拟实验必将成为该课程实验教学的发展方向。 相似文献
995.
996.
研究了一种新颖的基于虚拟矢量合成的永磁同步电机三电平直接转矩控制方法.基于通用的二极管钳位式三电平逆变器,将空间矢量调制与直接转矩控制相结合,在分析各基本电压矢量中点电流特性基础上,对原空间电压矢量中的中矢量和长矢量部分分解,构造虚拟中、长电压矢量,合成参考矢量.减小中矢量对中点电压平衡的影响,同时增大了冗余短矢量对中点电压的补偿作用.仿真结果证实了该方案的正确性. 相似文献
997.
一种基于多中继选择的分布式空时分组编码方案 总被引:1,自引:0,他引:1
协作分集可以抵抗无线信道的多径衰落,结合空时分组编码可以更加有效地提高系统性能。传统的空时编码协作通信是选择所有正确译码的Relay进行协作转发,当Relay个数大于空时编码矩阵天线数时,系统无法获得额外增益,同时将消耗大量能量。给出了一种多中继选择方案(MOR),提出了一种基于MOR终端选择的分布式空时分组编码协作方案。在给定STBC编码矩阵条件下,依据信道状况信息选择多个合适的中继终端参与分布式空时分组编码协作通信。新的协作方案通过简单的协议可获得传统方案的分集复用折中,同时节省系统能量。仿真结果表明,新的协作方案具有良好的分集复用性能并验证了其有效性。 相似文献
998.
阐述了虚拟装配系统中公差建模的基本方法,建立了零件尺寸公差与装配体配合公差的模型,利用约束关系图表达了零件尺寸信息与装配体配合关系信息,利用尺寸公差模型与约束关系图通过有关算法生成装配尺寸链。 相似文献
999.
利用Pro/E设计软件,建立牛头刨床变速箱各零件三维模型,并对其进行虚拟装配和运动仿真,缩短了产品的开发周期,提高了产品的设计效率,其设计方法可以借鉴到其他产品的的设计。 相似文献
1000.
一种虚拟双踪多功能示波器的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
包浩明 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2003,32(2):123-126
介绍了虚拟仪器的结构特点和实现方法,并利用LabWindows/CVI编程语言设计了一种虚拟双踪多功能示波器. 相似文献