基于虚拟结构的分布式编队控制方法

提出一种用于编队机动运动控制的分布式编队控制方法。以虚拟结构为框架,在编队控制算法里加入队形反馈,邻近的分散编队控制器之间进行通信和协调,使得编队控制器既能控制编队机动运动速度,又能在编队机动过程中较好地维持队形。证明了该编队控制方法的收敛性。对有控制输入饱和约束的机器人组成的编队进行仿真,验证了该方法的有效性。     

基于GL Studio的虚拟仪表的仿真研究

基于GL Studio软件进行飞行器虚拟仪表盘的仿真,虚拟仪表通过应用程序将计算机与功能化硬件结合起来,用户可以利用计算机软件设计图形化界面来模拟仪器面板,用程序来控制信号的采集分析、显示存储和输出等,真正实现其所组成仪器的功能。所设计的飞行器虚拟仪表盘主要由四大部分组成:虚拟仪表盘面板、航向姿态指示器、高度表和多功能显示器。通过Microsoft Visual Studio 2003编译生成可执行文件,拨动相关按键可实现各显示模块的相应行为,将其嵌入到虚拟环境中,用于飞行员日常的飞行训练。飞行员通过虚拟座舱进行飞行训练,不仅能够提高实际的驾驶水平,而且由于虚拟座舱可以模拟各种气象条件,能够提升飞行员在特殊环境下应对突发状况的能力,同时没有任何危险,大大降低训练成本。     

基于多体理论的虚拟血管缝合分析

针对传统主从式医疗机器人在客观爷件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题，提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象，在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上，根据多体系统动力学理论，对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析，由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知，主手和从手有相同的运动特性、证明借助虚拟环境的力反馈作用，操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．     

利用虚拟电子工作台进行电工和电子实验教学初探

虚拟电子工作台(简称EWB)在电工和电子技术教学中的应用是现代教育发展的一种趋势,在教学实践的基础上本文提出了EWB电子实验教学的新模式。介绍了EWB的主要性能和特点以及电子技术虚拟实验的基本方法。     

Proteus与PC机虚拟串口通信

本文提出一种模拟单片机串口使用的方法,为教学实验以及实物测试提供了指导和帮助。利用Proteus教学软件将单片机串口与PC机虚拟串口连接起来可以仿真对于单片机串口的各种操作。这既为单片机串口教学开拓了一种新方法,也为单片机串口实际应用提供了支持。     

1800mm虚拟轧机板形控制性能

定义了评价轧机板形控制性能的六项指标,包括承载辊缝凸度调节域、辊缝横向刚度、板形调控功效曲线、边缘降、辊间接触压力平均幅值和辊间接触压力分布不均匀度.建立了HC,CVC,PC和DSR系列轧机的有限元仿真模型,并从板形控制性能的六项指标方面分析了当前国际上流行的各种机型的特点.     

虚拟测控系统开发

结合车辆尾气检测用五气分析仪软件系统的开发,介绍了测控仪器仪表的发展过程,对在ＰＣ计算机和微软Ｗｉｎｄｏｗｓ９８／ＮＴ平台上构筑基于虚拟技术的测控仪器软硬件进行了研究。介绍了虚拟测控系统的硬件组成,对运用ＡｃｔｉｖｅＸ技术开发测控系统仿真控件及开发测控系统用动态链接库等技术作了详细的讨论,对基于可视化、事件驱动、面向对象的虚拟测控系统在测控领域的发展及普及进行了探讨。     

航空电子系统的云计算模型研究

云技术是提高分布式系统灵活性和扩展性的关键技术,在航空电子系统中引入云技术可以降低产品研发周期和成本,但首先需要设计符合机载环境需求的云模型。在分析商用云的服务模型结构基础上,结合行业内的相关标准,给出了一种新型航空电子云模型。建立了层次化的云模型架构,包括物理资源层、本地资源管理层、资源虚拟层、平台管理层和应用功能层;采用虚拟化技术建立资源虚拟模型,隔离软件APP与硬件资源和软件环境;分布式的数据动态发布与订阅,提高应用部署的灵活性;分布式资源管理,实现资源池管理、健康监控和故障管理;分布式存储模型,提供分布式数据和文件共享能力。遵循行业标准,为应用软件提供面向服务的航空电子云计算模型,对工程实践具有一定的指导意义。     

基于跟踪的角色访问控制

为了改进基于角色的访问控制的安全性和效率,在传统RBAC基础上引入了虚拟角色和历史授权信息的概念.用户通过激活虚拟角色,获得虚拟角色的权限后才能执行任务,此虚拟角色是根据各种条件生成的,其所拥有的权限为执行任务所必需的权限,从而更加符合最小特权原则.通过引入历史授权信息,使得动态授权可跟踪,并且提高了执行效率.通过理论分析和实验证明,基于跟踪的角色访问控制更符合最小特权原则,并且其执行效率较传统RBAC高,随着用户和角色数以及执行次数的增多,两者差距越明显.     

电力生产企业经济性运行的开放式系统构架技术

在电厂虚拟机组建模、分布式组件以及实时数据处理技术的基础上,提出了一种电力生产企业经济性运行开放式系统构架,实现了经济性运行分析、成本核算、实时数据处理、燃料设备管理、信息发布以及人机交互平台等核心模块.最后,以某电厂的发电煤耗分析为例,对实现软件的关键模块进行了验证,为电厂企业资源规划及经济性运行提供完备的技术支持.