基于改进人工势场法的多无人艇避障策略

针对多无人艇编队避障问题,对静态避障的路径消耗问题进行建模分析,在动态避障时提出一种偏置人工势场法使策略符合艇群国际海上避碰规则（swarm International Regulations for Preventing Collisions at Sea,sCOLREGS）。本方法首先对传统人工势场法进行改进,定义符合艇群会遇态势判断需求的sCOLREGS,通过速度障碍法实时判断碰撞风险,然后利用偏置斥力区域的改进人工势场法实现对规则的遵守。仿真实验表明,本文方法在障碍物与编队大小相当时可显著减少避障路程,在确保避障实时性的同时,较好地遵守了国际海上避碰规则相关条例。研究结论可为海面无人艇集群安全航行提供参考。     

全产业链视野下石油石化虚拟仿真实训教学的实践与创新

陕西省石油石化虚拟仿真实验教学中心依托西安石油大学工程训练中心建设,经过多年持续投入,已基本建成以石油石化"全产业链"交叉学科群贯穿培养为特色,集系统性、多科性、通用性为一体的大型综合虚拟仿真实践教学平台.平台建有6大实训功能分区,13个实训模块,总结凝练出"二模块、三模式、四层次、五结合"的实践教学新模式,直接或间接...     

基于新的波形读写技术的虚拟信号发生器的研究与设计

软件合成是现代虚拟信号发生器波形产生的主要方法。为了解决在硬件内存有限的情况下,无法满足大数据量波形存储的问题,基于任意波形发生器PXIe—5442硬件平台,引出了一种新的波形读写技术——波形数据流盘技术;该技术采用边读边写的方式,能够在小的内存空间中连续的产生波形,并在此基础上完成了虚拟信号发生器的设计与编程。结果表明了该方法大大提高了板载内存的利用率以及在LabVIEW环境下编程的高效性与良好的可读性。     

DRT-UNIX的故障检测技术

论述了故障检测技术在分布式实时系统中的作用和地位,介绍了虚拟定时令牌协议,研究了利用系统对虚拟令牌的维护来检测系统中结点机故障的方法和实现技术．这种方法可为分布式实时容错处理程序提供结点机故障的信息,使得DRT-UNIX系统具有很好的容错性．     

虚拟环境下人工拆卸的实现

从产品装配性分析的角度出发,提出了在虎拟环境下进行人工装配（拆卸）的方法,借助数据手套、头盔装置等输入输出设备,在虎拟环境下操作者可以装配体中的零件进行抓取、移动,并记录装配体拆卸顺序与各零件的拆卸路径,从而为产品的装配分析提供依据。讨论了实现虎拟人工拆卸的若干关键技术,并用示例说明了该方法的有效性。     

N阶电阻网络等效电阻的研究

对N阶电阻网络等效电阻进行了研究,应用虚拟电流法给出了这类问题的2个普适规律,并将所得结果与其他相关结果进行了比较.     

二维应力分析的虚拟体力法

对于二维弹性问题,将虚拟体力设置在城外的假想边界上,采用二次插值对虚拟体力进行离散。根据弹性问题的Ｋｅｌｖｉｎ基本解,建立了虚边界积分方程,推导了各类边值问题的数值求解公式。算例表明,与传统边界元方法相比,本文方法求解思路简洁;与配点法相比,本文方法仅需少量的单元即可获得较高的数值精度。     

浅谈虚拟光驱

阐述了虚拟光驱在软件管理、网络维护中的重要作用;介绍了虚拟光驱的原理和特点;以及如何安装和使用虎拟光驱。