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151.
采用鲁棒降价观测器-控制器联合设计的方法针对HIT-3T2型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器-控制器。基于此,对中框控制系统设计了校正网络,仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能。 相似文献
152.
嵌入式系统前端开发工具的设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
主要介绍了为更好地对嵌入式系统中硬件环境作形式化描述而开发的EHDL语言,首先介绍了HEDL语言的设计模型和程序结构,然后介绍EHDL语言编译器的主要实现技术。 相似文献
153.
路段通行能力的动态微观仿真研究 总被引:7,自引:0,他引:7
杨琪 《东南大学学报(自然科学版)》1998,28(3):61-67
用动态微观仿真方法研究路段通行能力,从微观的角度出发,考虑驾驶员,车辆,道路, 环境和交通规划的相互关系对通行能力的影响并建立了仿真模型。 相似文献
154.
三维场景的交互仿真技术 总被引:7,自引:3,他引:4
目的坦克和高炮仿真软件中关键技术的研究与实现。方法 采用OpenGL和Visual C^++进行实时交互的三维图形开发。结果采用键盘进行交互,实现了三维场景的编辑和实时漫游,实现了光照,纹理,反走样,雾化等一系列提高真实感的效果。 相似文献
155.
分层调整因子的模糊控制器 总被引:2,自引:2,他引:0
林小峰 《广西大学学报(自然科学版)》1998,(1)
分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响,设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器.仿真结果表明,其控制效果优于常规模糊控制器. 相似文献
156.
人机系统中作业域仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文讨论了人机系统中人机表现功能及其关系。采用人体运动仿真确定最大作业空间,以保证操纵的合理性与可靠性。论述了立式镗庄的结构布局设计,采用按黄金分割比的造型比例,达到秸比例调和视觉效果,动画仿真模拟了立式镗庄的操纵过程。 相似文献
157.
张加胜 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(2):88-93
本文提出了一种双向AC/DC变换器的状态空间平均模型,并在此基础上,经过稳态理论分析得出了一系列有价值的公式与结论,通过MATLAB数值仿真和实验结果证实了该模型及的正确性。 相似文献
158.
城市水资源水环境系统多阶段灰色动态仿真模型 总被引:1,自引:0,他引:1
张永波 《太原理工大学学报》1998,29(3):260-263,267
本文依据城市人口,经济,水资源和水环境之间的相互影响,相互制约关系,建立了城市水资源水环境系统阶段灰色动态仿真模型,以预测不同仿真方案下城市水资源与水环境系统的变化。 相似文献
159.
160.
基于PC总线的三维数控雕刻机CNC系统 总被引:3,自引:0,他引:3
详细介绍了基于PC总线的数控雕刻机CNC系统,该系统在硬件上采用了PC总线工业控制机,在软件上采用了模块化结构化设计、中文图形菜单操作、图形编程、模拟仿真和加工轨迹在线显示等先进技术。整个转件系统采用C语言设计。该系统在文字图案雕刻和模具(如底上的图案)制造等实际中应用,取得了很好的效果。 相似文献