基于虚拟样机的异构双腿机器人联合仿真

阐述了一类新型双足机器人--异构双腿机器人的概念及研究目的.研究用Pro/E、ADAMS和MATLAB/Simulink联合构建异构双腿机器人的虚拟样机,并提出基于虚拟样机的联合仿真策略.为实现对期望步态的动态跟踪,提出了基于对角回归神经网络的自适应PID控制算法.为验证方案的合理性,进行了步态仿真及控制仿真.结果表明,虚拟样机技术可避免复杂的人工建模和求解过程,仿真逼真且接近实际系统,为复杂双足机器人系统提供了良好的研究方法.     

“虚拟仿真+模型评估”在牙体牙髓病学实验教学中的应用

实验课是口腔医学专业学生学习临床操作技术必不可少的教学环节,是理论到实践能力养成之间的桥梁,传统实验教学难以满足“新医科”对人才培养的要求.在硬件改善的基础上,口腔医学实验教学尝试用“虚拟仿真实验+模型评估”的实验体系逐步取代传统实验.“虚拟仿真+模型评估”的线上、线下教学模式,能有效调动学生的学习主动性,培养学生的创新思维、观察能力和操作能力,是“新医科”背景下完成卓越口腔医生计划的重要抓手.     

基于CAN总线的大型虚拟树网络设计

针对大型分布式数据采集系统、设备控制系统以及二者功能融合系统对于数据可靠测控的需求,提出了一种基于CAN总线的四层级大型虚拟树网络的设计方案。文章详述了大型虚拟树网络的基本架构、逻辑与物理拓扑、层级与节点编码规则、底层数据通信格式,并介绍了构建高效且灵活的单播、多播和广播通信链路的方法。通过举例分析如何利用大型虚拟树网络为具体的教学楼设计综合控制系统,为现代教学楼的智能、节能控制系统设计提供参考。     

后物权法时代:网络虚拟财产的纠纷与保护

“我的QQ号码被盗了!”连日来．晓嘉为此忧心忡忡．却申诉无门。这种现象．在网络世界并不少见,类似的虚拟财产被盗案．更多地存在于网络游戏中。当玩家们将辛辛苦苦“练功”挣来,甚至是花钱购买的“宝物”,“武器”．级别．段位等视为珍宝时．一双无形的黑手,却早已在暗处觊觎…… 那么,这些看不见．摸不着的虚拟财产．理应受到法律保护吗？又该由谁来提供保护？面对这个棘手课题．IT界和法律界人士投入了越来越多的关注。[编者按]     

航空设备减速器优化设计及虚拟装配

在对航空设备减速器进行优化设计的基础上．采用基于3D特征造型的CAD技术，以优化参数为依据，应用Solidworks软件对减速器进行三维设计和虚拟装配，验证优化设计方案的可行性，校正其不合理参数，并生成样机装配模型和二维工程图指导生产。该方法缩短设计周期，降低实验费用，为产品的改型设计和产品结构优化设计提供了一个快捷有效的途径。     

近似2-连通k-支配容错虚拟主干网

由于无线网络存在节点失效、链路断裂等特性,虚拟主干网需要具备一定的容错性。利用2-连通k-支配集作为容错虚拟主干网的模型。通过分析单位圆盘图中极大独立集的性质和连通图的块-割点树结构,首次设计出在无线自组织网络中构造2-连通k-支配虚拟主干网的近似算法。从理论上分析了该算法的时间复杂度,并证明了该算法的近似比为常数。     

大客户语音通信专网解决方案研究

分析了VOIP语音系统建设原则,论述了VOIP语音专网解决方案和业务类型,同时介绍了基于软交换的语音解决方案。     

三层交换机在局域网中的应用

三层交换机在局域网中的应用，提高了网络性能，便于网络管理，随着局域网交换技术而产生的虚拟局域网也得到了广泛的发展．深入分析了三层交换技术及三层交换机原理，并结合校园网实例阐述了基于三层交换的虚拟局域网技术及优势．     

减速器热分析虚拟仿真软件开发

为解决因热分析不准确导致减速器使用寿命变短的问题,以SEW(Süddeutschen Elekromotoren-Werke)某型减速器为研究对象,利用Unity3D虚拟仿真引擎,开发了减速器热功率计算软件,提出了一种基于Unity3D例子系统的温度场虚拟仿真方法,推导了温度与颜色表示的基本公式,得到了冷却水温度虚拟仿真云图以及传热功率变化曲线。实验证明,虚拟仿真方法可快速判断减速器选用的冷却方式是否合理,并为减速器热分析提供了新的设计思路,同时相比较传统的理论计算或有限元仿真等方法更为方便快捷,具有一定的工程应用前景。     

VR技术在梁平木版年画文创产品中的应用与研发

目的 研究国家级非物质文化遗产重庆梁平木版年画数字文创设计的新方法,让大家能有数字交互的参与感,让平面化的年画版面更加立体地呈现在大众的视野中。方法 运用主要形式为通过VR扫描,让观众能直观地看到年画色版的各个图层与组合后的效果,在VR眼睛与HTC的配合下,能让观众有效地参与非遗年画互动创作。结果 有效地简化了年画在设计过程中的繁复性,同时很大程度地减少了非遗体验活动中对材料的无效使用与漫长的耗时。结论 “虚拟年画”打造传统非遗年画并生成数字文创的方法,融通了传统与现实,有助于深度挖掘非遗类数字文创的文化主题,保证数字文创产品文化层次结构的完整性,是传统文化创新式传承的新思路。