基于ADAMS机械模型的车辆主动悬架控制策略与仿真

利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型,在机械模型的基础上生成车辆主动悬架系统的动力学方程,该方法解决了主动悬架数学模型建立的难题.使机械设计和控制设计共享同一虚拟车辆主动悬架模型,机械系统设计和控制系统设计协调一致.采用自适应模糊PID控制策略对悬架控制,实现了PID控制过程中参数的在线自整定,从而使系统的控制性能更加完善.利用ADAMS的Controls模块实现了ADAMS与MATLAB的联合仿真,仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是合理的、可行的,与被动悬架控制相比有效地降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性.     

汽车悬架优化综述

本文针对含有球铰和衬套的汽车悬架控制臂优化设计进行了分析综述,确定了控制臂优化设计模型。根据分析,在采用了基于拓扑学知识的综合框架优化技术的悬架控制臂设计后,使控制臂的优化方向更为准确、工况载荷计算更加精确。采用该设计思路可以保障汽车行驶的安全性,从而提高驾驶者的行驶质量。     

基于免疫算法的悬架系统参数的辨识

在ADAMS中建立了麦弗逊与双横臂两种不同悬架形式的1/4汽车模型,依据其输入输出数据,利用免疫算法分别对两者的车身质量、悬架刚度与阻尼、轮胎的刚度及轮胎质量进行了辨识.仿真结果表明:使用辨识参数的简化模型可以替代真实模型并能够合理反映出由于悬架结构不同而引起的性能差异;免疫算法是参数辨识的一种有效方法,具有较好的全局寻优特性.     

扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/...     

水利水电蓄能运行与可持续发展

当前,煤炭、石油、天然气等矿石能源消耗日增,燃烧排放出的CO<,2>等有害气体,因温室效应造成全球气候变暖已为世界各国所关注.中国上述气体排放量目前已居世界前列,为此,国家有关部门专门制订了节能减排规划,在能源领域期望通过下述措施实现节能减排目标:①火电将逐步改用洁净煤等发电技术;②大力发展一系列可再生清洁能源,如水电、核电、风电、太阳能电等.     

《中外医疗》投稿说明

1、稿件应具有科学性、先进性和实用性，论点明确、数据准确、逻辑严谨、文字通顺。2、计量单位以国家法定计量单位为准；统计学符号按国家标准《统计学名词及符号》的规定书写。     

FASE赛车减振系统支座组安装方案比较与分析

提出了一种汽车减振系统安装方案的比较分析方法.根据汽车制造工艺理论,分析了支座组三种安装方案的定位基准、自由度、定位误差方面的差异.结合实验对三种方案进行了研究.研究表明：在三种方案中,总成夹具安装法基准不重合误差为0,定位精度最高;找正尺寸数为18个,找正工作量最少.提出的分析方法可以指导汽车减振系统安装,也可以作为机械制造领域的参考.     

抽水蓄能调速器内嵌式测试子系统研究

提出了在抽水蓄能调速器中内嵌测试子系统。描述了其硬件、软件和实时仿真算法。它可对调速器进行静态、动态特性测试、性能指标计算、动态录波和结果打印。嵌入这些通常由独立测试仪器完成的任务，方便了用户，充分利用了装置的软硬件资源。现场运行证实了其可行性和实用价值。     

油气悬架系统的虚拟样机研究

根据起重机油气悬架系统的结构特点和工作原理,应用ADAMS/Hydraulics软件建立了包括温度、油缸摩擦和阻尼、油管尺寸、蓄能器接口阻尼以及油缸接口阻尼等影响的油气悬架系统虚拟样机模型,并给出其主要的数学模型。通过仿真结果和试验数据的对比,证明了油气悬架系统虚拟样机的正确性。在此基础上进一步探讨了油气悬架系统的一些主要参数对系统非线性特性的影响。为油气悬架系统对全路面起重机的整车操纵稳定性和平顺性的研究奠定了基础。     

摩托车半主动悬架分层预测控制及仿真

行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQR优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度摩托车模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。