Research on the effect of rubber bushing on vehide suspension NVH performance

文章研究了悬架系统在不同路面激励下的NVH性能,将工况分为路面随机激励和脉冲激励2类,根据路面形状,脉冲激励又分为三角形凸块和正弦形凹坑脉冲激励(考虑刹车作用)2种.橡胶衬套刚度对悬架NVH性能有很大的影响,采用有限元软件分析其特性.参考有关资料选定对悬架NVH性能影响较敏感的衬套,建立了考虑其影响的半车模型,对比不同模型的仿真结果可以看出,衬套有效改善了悬架的NVH性能.将模型仿真结果与道路模拟机测试结果进行对比,验证了仿真模型的准确性.     

多源信息搏弈融合模型的研究及其在ETC中的应用

将搏弈论与信息融合技术相结合,针对多源信息冲突环境下的信息融合问题,提出了一种新的通用型融合功能模型多源信息搏弈融合功能模型.该模型在搏弈思想指导下,把局中人、对策和支付作为模型的基本要素,把目标识别或局势评估作为模型的核心功能,把融合中的冲突与合作视为多源信息以不同策略进行的交互搏弈.针对不确定性环境下的态势评估或目标识别,提出了以贝叶斯网络为基础的问题表示及求解方法.在应用中,将博弈融合模型及算法应用于ETC电子不停车收费中的车辆身份识别.实验表明,在车辆身份的识别过程中,博弈融合模型优于传统的信息融合方法,并能有效地改善识别结果,从而验证了博弈融合模型及其算法的有效性和具体应用价值.     

激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用研究进展

激光雷达SLAM技术在无人车上的研究和应用逐渐成为热点,从定位和建图技术两方面介绍国内外激光SLAM技术的研究进展。首先对比分析了各种激光SLAM技术的优缺点,然后分析了国内外激光SLAM技术在无人车上的应用研究情况,最后展望了未来激光SLAM技术在无人车领域的研究重点及发展趋势。     

客运专线隧道空气动力学实车测试技术的研究与应用

研究客运专线列车高速通过隧道时诱发的空气动力效应的实车测试技术。针对实车测试工作要求,提出采用PC-DAQ结构作为测试系统基本结构,以传感器、数据采集卡和PC机构成系统硬件平台,用虚拟仪器技术设计系统软件,设计和实现遂渝线隧道空气动力学实车测试系统。通过分析实车测试工况下车体表面压力波的数值计算结果,估计被测空气压力波的频率范围,确定测试系统合理采样频率可设置为300~500 Hz。在遂渝线200 km/h提速综合试验中的应用结果表明,该测试系统能够满足客运专线隧道空气动力学实车测试的需要,检测方法灵活、快速,测试结果准确、可靠;时速200 km动车组经过松林堡隧道时,产生的空气压力波具有的最高频率低于100 Hz。     

轮式拖拉机悬挂农具机组静态纵向稳定性

针对轮式拖拉机悬挂农具机组在上坡时易发生侧倾、后仰和滑移等安全事故问题,采用虚拟样机技术和悬挂农具的质量、悬挂高度及偏置率的3因素3水平正交试验法,研究了拖拉机机组在上坡时的静态纵向稳定性。研究结果表明,旋耕机质量越大稳定度越小,稳定度随悬挂高度的增加先减小后增大,偏置率的变化对稳定度影响不大,稳定度的影响因素敏感性由大到小依次为旋耕机的质量、悬挂高度、偏置率;另外,旋耕机质量越大滑移角越大,滑移角随悬挂高度的增加先增大后减小,随偏置率的增大而略微有所增加,滑移角影响因素的敏感性由大到小依次为旋耕机的悬挂高度、质量、偏置率,最后通过实车试验验证了仿真试验的可靠性。该研究为拖拉机与悬挂农具的匹配及机组的安全使用提供了理论依据和参考。     

半履带气垫车滑转率控制仿真

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.     

基于流分析的交通事故对通行能力的模型研究

针对目前交通事故对道路通行影响较大的情况,假设在3车道通行道路上,在因交通事故发生而占据了不同的2条车道的情况下,基于交通流数学模型针对道路通行能力影响进行定量分析。引入交通流模型,结合事故合理假设,分析事故横断面实际通行能力,借助交通事故影响下的车流波模型,最终建立起车辆排队长度与车辆密度、车辆通行能力和速度三个因素的关系模型,通过分析相应数据,对所建模型的正确性进行验证,为开发城市紧急救援系统提供了理论依据。     

少年长跑运动员最大吸氧量通气无氧阈及生理参数的观察

本文通过连续递增负荷的踏车运动，报告了少年长跑运动员的最大吸氧量、通气无氧阈及相关生理参数，从数学、最大吸氧量百分利用率、绝对和相对有氧代谢能力三个指标探讨了男、女最大吸氧量、无氧阈指标的差异特征。     

基于单目视觉的跟驰车辆车距测量方法

为了解决结构化道路上跟驰车辆的防追尾碰撞问题,首先在对车辆制动模型进行分析的基础上得到了车辆制动距离的计算公式,进而计算出跟驰车辆与前方车辆之间的安全距离.然后,从针孔模型摄像机成像的基本原理出发,推导出基于图像中车道线消失点的车距测量公式.车距测量结果只与图像中的近视场点到摄像机的实际距离有关,无需对所有的摄像机参数进行标定,从而解决了单目视觉车距测量问题.最后,完成了不同距离处前方车辆的车距测量试验.试验结果表明,该方法的车距测量相对误差小于3％,具备了较高的检测精度,能够满足跟驰车辆防追尾碰撞的应用要求.     

四车翻车机钢结构一体化焊接变形控制研究

该文对四车翻车机钢结构一体化焊接变形的原因进行了详细分析,阐述了翻车机总装后焊接如何控制变形的工艺。