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81.
一种抛锚出链长度的计算方法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过锚泊工况下锚链的受力分析,给出抛锚出链长和落锚 的一般计算公式,并通过模拟计算,得出当风力超过10级时,为防止船舶走须改单锚泊为双锚泊,在实践中取得良好的效果。 相似文献
82.
本文讨论了棋盘、棋盘车多项式、棋盘修正车多项式、棋盘车向量与图色向量的联系,由此得出一些图的色多项式。 相似文献
83.
自动弯沉仪在玉三高速公路检测中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
石磊 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2007,36(1):91-94
阐述了弯沉检测的现状,解释了弯沉的意义及弯沉值的测定方法,分析比较了贝克曼梁法、自动弯沉仪法、落锤式弯沉仪法三种测定方法的工作原理、使用范围及其各自的特点,以促进路面检测技术的发展,同时,笔者阐述自动弯沉车在实际检测工作中的重要作用并结合玉三高速公路的使用情况总结了自动弯沉车使用的实践经验及数据处理方法。 相似文献
84.
基于视觉导航系统的标志识别方法 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法。采用基于特征分类的方法对标志进行识别,适用于变化的环境,能有效排除由于光源所引起的各种干扰,处理速度快,满足自引导车实时和导航的需要。 相似文献
85.
讨论了一类具有实际应用背景的斜面族约束下的最速落径问题。应用变分方法计算了落径轨迹和降落时间,讨论了它们与斜面参变角的关系。最后给出了轨迹包络面方程。 相似文献
86.
87.
以高速磁浮列车为研究对象,探讨了弹性轨道下的车-轨耦合振动问题。建立了能反映实际问题的车-轨耦合最小悬浮单元模型,并进行了开环系统稳定性和耦合振动机理分析。以弥补比例-积分-微分(PID)控制器有效信息利用不足为出发点,设计了基于预先补偿的全状态反馈控制器。通过仿真分析了反馈增益矩阵对系统跟踪性能和振动抑制能力的影响,提出了适当降低对悬浮间隙的要求换取振动抑制能力提升的思路。进一步分析了反馈系数对悬浮系统性能的影响规律,基于此得到了优化的预先补偿和全状态反馈控制框架。最后,通过实验验证了基于预先补偿的全状态反馈控制对抑制车-轨弹性耦合振动的有效性。 相似文献
88.
本文介绍了众泰汽车企业的背景,根据目前新能源汽车的发展环境,对"双限"政策下众泰新能源汽车的市场做SWOT分析,并做出战略矩阵分析,最后提出众泰新能源汽车发展的战略调整,必须抓住机遇,发挥优势,创出自主品牌纯电动汽车的一片天地。 相似文献
89.
基于扩张状态观测器的反预警滑模制导律 总被引:1,自引:0,他引:1
针对预警机的特殊作用,提出了利用临近空间高超声速飞行器的高度优势与速度优势,对预警机实施打击的概念,设计了反预警的制导律。针对预警机的机动,将其视为外在扰动,利用扩张状态观测器将其扩张为一个新的状态量,并对此状态量进行实时观测,将其补偿到制导指令中,有效解决了拦截末端需用过载过大的问题;同时对攻击目标时的落角进行约束,设计了带有落角约束的滑模制导律。将所设计的制导律与传统的弹道成型制导律作对比,结果表明,在飞行末段,滑模制导律具有更小的过载与视线角速度,相比传统弹道成型更具优势。 相似文献
90.
城市道路拥堵现象已经对公众的生活产生严重影响,如何快速有效地发现并及时处理交通拥堵现象已成为交通发展中的重中之重。浮动车数据作为交通状态检测的新来源,在交通状态检测领域有着广阔的应用前景。通过浮动车数据估算路段最大排队长度,并将其与路段车辆行驶速度、路段行程延误时间作为区域内交通状态评价参数,基于模糊综合评价算法,给出了一种在不同时间段内路段及区域交通状态评价方法。最后通过实际浮动车数据进行实例验证。实验结果表明该算法对于能够较好地检测区域路网交通状态,具有较好的实用性。 相似文献