特斯拉电池如何推动能源革命

<正>●硅谷可再生能源安装公司太阳城(SolarCity)已经开始为一些企业安装锂离子电池组,旨在帮助他们降低用电成本……美国电动车制造商特斯拉公司生产的汽车锂离子电池组并不仅仅只为电动豪华运动车提供动力,它们已经开始出现在更多的生活场景中了。例如,加州的一些家庭将它用于存储屋顶太阳能电池板产生的电能,包括一些大的零售商家(如沃尔玛)可用SolarCity屋顶光伏阵列产生的廉价能源为特斯拉电     

不确定非完整AGV的自适应反演滑模控制

提出了一种(2,0)型受非完整约束的自动导向车( AGV)的轨迹跟踪控制方案.该方案针对AGV复杂非线性动力学系统,应用输入—输出非线性反馈控制进行线性化,针对AGV的模型参数不确定性和外部未知干扰,结合从执行器输出的总体不确定动力学模型,采用基于李亚普诺夫方法设计的自适应反演滑模控制器进行伺服补偿,保证系统稳定和渐近...     

辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现

现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。     

落球法测定液体粘滞系数实验设备的操作技巧

通过对落球法粘滞系数测定仪的分析而获得实验误差来源，通过提高实验技巧而克服仪器的弊端，使小球沿容器中心轴线准确下落，从而提高了实验成功率。     

枣泉煤矿T-2火烧区下开采模拟实验

宁东矿区的火烧区普遍存在充水.为了预防T-2火烧区积水给枣泉煤矿安全生产带来的隐患,采用相似模拟实验的方法,研究12104和12206工作面开采后覆岩的垮落特征和火烧区岩层移动情况.实验表明,12104工作面开采对火烧区无影响,12206工作面的开采对火烧区积水的影响明显,必须采取措施在掘进和回采期间探放水.     

基于灰色GM（1，1）-BP神经网络组合预测模型的车辆装备维修器材消耗规律研究

本文运用广义加权平均方法将灰色GM（1，1）理论和BP神经网络两种模型进行组合，建立了车辆装备维修器材消耗规律的数学模型。利用现有的维修器材消耗统计数据，对所建模型进行实例分析，最后验证了其科学性和可行性。     

清场车GPS定位系统的研究

为了总结课题"GPS清场车定位系统研究"的成果,突出系统设计的针对性和实用性。利用目前较成型的GPS(G lobal Position System)车辆管理调度的主要功能和技术规范,进行了清场车GPS定位系统的研制。实现了计算机网络化管理、数字化存储和车辆的快速实时监控和调度,并具有良好的系统兼容性和功能可扩充性。实际测试结果表明,系统完全达到设计要求,且结构简单、安装方便,成本较传统系统降低25%。     

基于视觉图像边缘特征的灌木丛或高草识别

灌木丛或高草的枝叶外扩,使得其灰度图像边缘呈"锯齿"状,故边缘点曲率值变化频率及变化范围较大,可选择边缘曲率值的变化特征描述该类障碍物的边界特征.首先,利用Fisher 线性分类器对原始灰度图像进行分割,对二值化图像去除孤立点、进行形态学膨胀处理和空穴区域填充;其次,利用LOG算子及细化算法提取出障碍物的单像素边缘;再...     

CD08-475道岔捣固车拨道系统的现场调试要点及注意事项

论述了CD08-475道岔捣固车拨道系统的现场调试要点及注意事项,重点介绍了该车拨道系统现场调试的方法、步骤以及相应的要点,同时对整个调试过程中重点注意事项作了相应的阐述,为该车拨道系统的调试提供了一些理论基础、作业指导及实际经验。     

基于Landsat8 OLI影像的山区植被地形落影校正方法研究

为消除地形落影影响,提出一种基于Landsat8 OLI影像的山区植被地形落影校正方法.落影校正利用能够有效消除地形阴影干扰且无需异源数据支持的SEVI作为阴影校正信息源,构建光照区SCS+C校正后红绿蓝波段地表反射率与SEVI间的随机森林回归(Random Forest Regression,RFR)模型,进而利用落...