汽车动力学稳定性控制系统试验平台

开发了动力学稳定性控制系统的试验平台．介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法．实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配．试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础．     

云杉落针病的发生规律及综合防治技术

云杉落针病是由云杉散斑壳菌引起的,经过几年连续调查研究,基本摸清了该病的发生规律,侵染高峰期为5月下旬-6月下旬。采取的防治措施有：（1）林木检疫：通过检疫防止疾病传播蔓延;（2）营林技术：通过适地适树营造混交林、松土除草、合理施肥、幼林抚育和间伐、更换树种等可控制该病害的蔓延;（3）化学防治：用多菌灵防治2～3次,效果达90．7％;用安林Ⅰ、Ⅱ号烟剂防治2-3次,效果达84％以上;（4）综合防治：要以营林技术为主。辅以杀菌剂防治。通过剪病梢加喷农药,防治效果达70％以上。     

既有桥梁体系抗震加固方法探讨

与我国现行桥梁抗震设计规范中对桥梁抗震性能的要求相比较,当前我国大多数在役公路桥梁存在不同程度的抗震能力不足问题,导致我国目前公路网中桥梁的抗震能力较弱,一旦灾害性地震发生,直接和间接经济损失巨大,无法满足预期抗震性能要求,开展既有桥梁抗震加固的研究迫在眉睫.为此,在分析我国既有桥梁建造年代和抗震设计特点的基础上,结合震害揭示的桥梁易损部位,从桥梁结构体系角度出发,探讨经济、有效的抗震加固方法,以促进我国桥梁抗震加固技术的发展.     

中国新扫雷车可除反坦克雷

由于拥有战时和平时双重功能,战斗工程车辆正在现代军队中扮演着重要角色。除了担负作战任务外,亚洲国家的战斗工程部队还是抗击自然灾害时向民众提供快速援助的先锋。出于执行多样任务的需要,战斗工程部队通常会装备很多特种用途的设备,用以清理战场障碍物,从而保障交通的顺畅。     

一种实时交通灯系统的分析设计

针对目前十字路口交通灯定时分配运行方式，存在着交通指挥盲点和各相位车流不同而通行时间相同的问题．提出了一种以实时检测车密度的大小和实时交通灯的状态共同来实现交通灯对交通状况的实时指挥，使用单片机单片机AT89C51完成对检测数据信号的处理、现实实时交通指挥灯的系统设计，以改善十字路口交通状况．     

典型圆筒型拉深件多工序复合模具设计

介绍典型圆筒型拉深件的落料、冲孔、拉深复合模具的详细结构、模具工作原理、工艺分析计算。     

基于神经网络的汽车操纵逆动力学模型识别

针对驾驶员建模中不确定因素的影响,采用操纵逆动力学方法,反求出驾驶员的操纵输入来避开驾驶员建模.神经网络作为一种较好的识别驾驶员输入的方法,其学习速度和收敛精度会影响识别精度.为了提高汽车操纵逆动力模型识别时神经网络的学习速度和收敛精度,基于Elman网络,采用一种新的动态神经网络结构——状态延迟输入动态递归神经网络(SDIDRNN).首先,建立三自由度人—车闭环模型并以实车试验数据验证了模型的正确性.然后,通过建立SDIDRNN网络模型,取闭环模型的仿真结果做为训练样本,对汽车操纵逆动力模型进行了识别,所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及识别模型的有效性.     

从“舆”“轮”论车的起源——科技史语言研究视角

"车"的起源问题,是科技史研究中的重要问题,"本土论"与"西来说"的争论由来已久,尚难达成共识。因《说文》"车,舆轮之总名",而"舆"既是构车的基本要素,同时在造字结构上,也表现出极特殊之处,与《说文》车部其他字如轴、辕、轮等截然不同,因此,有非常重要的研究价值。今从科技史语言研究视角,试以"舆"解析中国古车之自行起源。又"舆"虽可证,"轮"却难解,故再上溯而得"专"。既知"专",则可明"轮"不害"舆",二者综之,冀为中国古车自行起源一事之翼佐。     

基于“互联网+”时代的无车承运人运行模式的现状与发展趋势研究

针对无车承运人这一行业的快速兴起及国家对综合运输发展的重视,本文在借鉴传统货代平台发展过程的经验和教训的基础上,首先对无车承运人进行概述,然后分析无车承运人的发展现状,并针对存在的问题提出解决措施,最后探讨无车承运人未来的发展趋势。