戴连贵:智能交通的探索者

科研创新与体育竞技的区别是：只有第一,没有第二,重复就失去意义　2000年底,戴连贵从华南理工大学博士后工作站出站,放弃了众多单位的高薪聘请,毅然选择了最具风险和挑战性的项目,来到新粤公司牵头组织研究智能交通领域的联网收费和电子不停车收费（ETC）技术,以及在广东省高速路的推广应用.当时,交通部刚刚发布联网收费暂行技术要求,国家智能交通（ITS）中心也只是提出组合式收费技术的概念,无论是国内还是国际上都还没有一套商业化的系统.     

非正交部分追加试验设计数据处理的严格方法及应用

在正交数据基础上,讨论非正交数据处理问题,建立相应的数学模型,理论上运用缺落数据的方法给出部分追加试验设计的数据处理及分析的严格方法,并用实例加以验证.     

考虑角度不定的车距视觉自动测量方法

在新一代的智能汽车中,对车距测量结果存在很大的误差,主要是因为没有考虑车辆之间摄像机高度与成角对结果的影响。计算区域过大,导致性能不佳。提出引入兴趣区移动传感网络的车距测量方法,对采集设备的设计进行了详细分析。根据设备确定车辆中的感兴趣区域,在规定的感兴趣区域中,从上到下,依据水平线逐行进行扫描,求出各行灰度的平均值,通过灰度平均值的变化情况对前方车辆进行检测。在此基础上,通过路面上近视场点与CCD摄像机之间的纵向距离,依据针孔模型下的摄像机成像关系求出前方车辆和本车之间的距离。实验结果表明,这种方法对车距进行测量,不仅测量精度高,而且不受摄像机高度和角度的影响,具有很高的鲁棒性。     

混砂车搅拌叶轮流固耦合模态分析研究

为了研究流体作用力、离心力及重力等载荷对混砂车搅拌叶轮模态的影响,建立了混砂车搅拌系统的三维模型,分别对叶轮的静态模态和预应力模态进行了分析。结果表明:各载荷对混砂车叶轮模态固有频率影响不大,叶轮在两种工况下固有频率变化较小,最大变化率仅为0.61%;在流固耦合作用下叶轮振型的第2阶及第3阶振型最大值有所减小,其他各阶振型最大值无显著增大。     

基于后验概率SVM的交通标志识别研究

在无人车交通标志识别系统中,以传统的神经网络算法或标准的支持向量机算法(SVM)设计的分类器,只能反映样本是否属于某类而不能确定样本属于某类的可信度,提出一种后验概率SVM交通标志识别方法。首先对检测与跟踪得到的交通标志大概区域图像进行彩色分割以精确定位交通标志区域,然后采用最大类间方差法分割交通标志的内部图案,最后将分割的结果进行大小归一化作为交通标志的特征图像以训练分类器和进行识别。实验结果表明,基于后验概率SVM的交通标志识别系统在复杂的室外环境下具有很强的鲁棒性和可行性。     

FANUC数控车床自动编程与手动编程的结合分析

数控车床的编程主要分为自动编程与手动编程两种方法。自动编程通过借助CAD/CAM软件可以有效解决轮廓相对复杂的编程问题,手动编程可以快速高效地解决轮廓相对简单的编程问题。如何有效地利用这两种编程方法关系到企业的生产效率与生产产品的质量。本文结合CAXA数控车软件,针对一典型的轴类零件,分析了如何合理有效地使用这两种方法,给出了零件的编程分析过程并列出了G代码。     

水泥乳化沥青砂浆搅拌泵送灌注车的应用

通过对沪宁城际铁路I型板式无砟轨道的施工,详细介绍了SLC1500B型水泥乳化沥青砂浆搅拌泵送灌注车在高桥便道、路基、隧道、冰冻等复杂环境条件下的作业情况,为今后类似无砟轨道施工提供借鉴。     

高校图书馆自助还书车的应用与设计

图书馆自助还书服务是为读者提供了一个自助、自主、自由享受移动服务的空间。本文就本馆的实践谈一谈在大学图书馆设置自助还书车的具体做法,并从还书车的规格尺寸、放置位置和注意事项等几个方面介绍实施还书车的经验,供同仁参考。     

无人驾驶车转向系统自抗扰控制的研究

针对无人驾驶车转向系统具有一定的非线性,工作载荷变化大,易受外界干扰影响的特点,在分析转向系统动力学特性的基础上,依据自抗扰控制技术,设计了二阶自抗扰控制器．采用七自由度非线性车辆模型进行仿真研究,结果表明：二阶自抗扰控制器可以有效实现转向系统转角的控制,且具有较高的精度、更宽的控制范围以及很强的鲁棒性．     

基于序贯相似度的AGV图像配准方法

在视觉引导AGV技术中,符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别,当AGV视觉系统获得的地面符号图像时,首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板,然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配,完成识别。经过仿真实验证明,该算法的匹配率普遍达到90%以上,基本满足了AGV模板识别、定位的需要,并且计算量较小、计算时间较短。