井下断层地质破碎带巷道垮落体力学特性

针对断层地质破碎带巷道垮塌问题,分析了冒落堆积体边界力学特征,给出堆积体能否充满冒落空间的条件,分析充满空间和不能充满空间两种情况,推导冒落堆积体的高度边界水平抗力堆积体中任意一点的横向和纵向作用力计算公式,给出堆积体边界上的水平抗力分布曲线,堆积体中任意横向和纵向剖面上纵向作用力分布曲线。该研究可以为实施救援前预判巷道垮落体力学特性、救援时效、制定相应救援方案提供理论和技术支持。     

基于改进迭代模型的车-桥耦合系统竖向随机振动研究

采用改进的车-桥耦合系统迭代计算模型,建立了基于虚拟激励法(PEM)的列车-轨道-桥梁竖向随机振动分析模型.采用虚拟激励法将轨道不平顺精确地转化为一系列竖向简谐不平顺的叠加,并运用分离迭代法求解车-桥耦合系统振动方程.以CRH2高速列车通过5跨简支梁桥为例,对改进的车-桥耦合系统迭代计算模型的计算精度和效率进行了验证.结果表明:在保持与传统模型相同计算精度的前提下,改进模型能使计算效率提高5倍左右.通过对列车-轨道-简支梁桥竖向随机振动响应中确定性激励引起的均值和轨道不平顺引起的均方根进行分析可知:桥梁竖向位移主要受列车自重控制,轨道不平顺引起的桥梁竖向位移影响很小;桥梁和车体竖向加速度受轨道不平顺影响显著,改善线路条件能有效提高列车的乘车舒适性;同时,车速越高,桥梁和车辆随机响应的均方根越大,由轨道不平顺引起的耦合系统振动响应的离散度越大.     

无人靶车动态避障研究

无人靶车是军事训练中必不可少的一部分。为了测试各类精准打击武器,需要无人靶车自主移动到目标点。由于测试武器的场地环境比较复杂,所以需要无人靶车躲避移动过程中突如其来的障碍物。基于贪心初始化算法的动态避障算法（Greedy Initialization Dynamic Obstacle Avoidance, GIDOA）可以求解无人靶车动态避障路径规划问题（Dynamic Obstacle Avoidance Routing for Unmanned Target Vehicle, DOARUTV）。该算法在传统的D~*算法（Digital Smart Technologies for Amateur Radio）的基础上进行改进,结合贪心初始化算法,有效地探索了初始解,加快了算法迭代速度。为了验证该算法的可行性和有效性,使用Python编程语言将GIDOA和迪克斯特拉算法（Dijkstra）、A~*算法（A-star Algorithm）进行对比。实验结果表明：GIDOA能够解决具有动态避障功能的无人靶车问题,对比Dijkstra算法和A*算法更适合DOARUTV的求解。     

封严皮碗骨架成形模具设计与应用

封严皮碗骨架形状复杂,成形困难.通过工艺分析,给出了骨架变形工序中压形模具的设计思想、结构、工作过程及主要零件的设计要点.提出各主要工序成形技术难点及解决措施.完成了压形模的设计、制造和应用,达到产品设计和使用要求.     

车距自控系统跟车模型稳定性仿真分析

用仿真分析方法,对可能用于车距自控系统的跟车模型的稳定性作了分析,主要内容包括：选定了３种可能用于车距自控系统的跟车模型,在以通行能力为约束的条件下,以前车突然制动与平稳降速２种典型驾驶行为和行驶车距与车速２种主要车辆行驶参数,对选定的３种跟车模型作了仿真,根据仿真结果给出了适用于车距自控系统的变速控制模型。     

空调客车室内三维紊流流动与传热数值研究

空调车空内空气的速度场,温度场研究是空调车室内气流组织设计及车室内舒适环境评价与研究的基础。空调客车运行环境恶劣,太阳辐射作用及复杂的车室内部结构等直接影响客车室内的温度场与空气速度场分布。     

蔬菜运输车的结构设计与仿真

为解决在蔬菜大棚中使用车辆困难,提高生产效率的问题,设计了新型大棚蔬菜车。重新设定蔬菜车的尺寸,采用新的电路自动控制的转向方式代替半轴和差速器。选择双剪叉式提升机构,基于单片机的基础重新设计蔬菜车的电控系统。利用ANSYS软件对双剪叉式提升机构和液压系统进行有限元分析。分析结果表明：新型设计的大棚蔬菜车的结构性能达到设计的使用目标,能够满足实际生产的需要。     

有界噪声与谐和激励下四分之一车模型的Melnikov混沌

研究了有界噪声与谐和激励作用下四分之一车模型的动力学行为。首先给出了有界噪声激励与谐和激励下四分之一车模型的具体表达式。然后利用随机Melnikov方法得到混沌运动的必要条件。结果表明临界幅值随着强度参数的增加而增加,且当强度参数增大到一定值时,临界幅值保持不变。最后,用两类数值方法即最大Lyapunov指数与庞加莱截面验证了上述结果。     

基于频域积分的车体变形量间接获取方法及应用

为了探究动车组高速行驶安全性能,针对动车组车体受到气动载荷产生的变形量进行研究.在测试环境及位移传感器安装条件受限的情况下,采用测量车体表面加速度信号间接获取车体变形量的方法,对加速度信号进行去除趋势项、数据平滑等预处理,通过傅里叶变换在频域内进行滤波和积分处理,再获得时域位移信号,且通过实验对比积分所得位移信号曲线和...     

新工科通识实践课程建设

新工科要求培养宽口径、厚基础的创新型、复合型人才,对学生的跨学科视野和交叉创新实践能力提出了要求。实践教学作为人才培养的关键环节,必须与时俱进,采用新的教学理念,探索符合新工科人才培养需求的课程教学模式和内容。针对通识实践课程对专业知识要求高,而选课学生基础薄弱的突出矛盾,以Arduino小车项目为例,采用成果导向的教学理念,分层次、模块化的教学思路,构建兴趣驱动的四环节教学体系及多维度综合考核评价机制。并探索了将图形化编程软件App Inventor 2和Mixly分别应用于手机端和Arduino小车端的编程,实现了对Arduino小车的“黑箱式”蓝牙遥控,大大降低了编程的难度,激发了学生的自主学习兴趣,拓展了其创新实践能力。