单轮自平衡机器车的系统建模与最优控制

针对高阶次、多变量、非线性、欠驱动的单轮自平衡车系统,提出了一种改进的最优控制算法.首先采用拉格朗日方程推导出力学模型,线性化后,得到系统的线性化方程,然后分别利用线性二次型最优控制算法和基于对称根轨迹的最优控制算法实现了单轮机器车的平衡控制和动态稳定.通过比较可以看出,基于对称根轨迹的最优控制算法较传统的最优控制算法有更好的稳定性和鲁棒性,仿真结果验证了力学模型的正确性和反馈线性化控制算法的有效性.     

车流波理论分析车道数减少造成行车延误的探讨

高速公路和城市道路常由于交通事故或养护施工封闭车道,当车流量较大时,在沿车流方向车道数减少的道路横断面处,形成车辆排队现象,造成行车延误。结合车道减少区的车辆运行特性,运用车流波理论和交通流参数间的关系构建模型,深入分析因车道数减少造成的行车延误,实现道路瓶颈路段行车延误的计算。     

盘轴一体结构零件高效车铣复合加工技术研究

盘轴一体结构零件是航空发动机中的关键件和重要承力件,该零件具有结构复杂、尺寸精度高、薄壁刚性差、材料难加工的特点,特别是其深腔结构敞开性极差,给切削造成极大困难。车铣复合加工技术以车铣复合机床为核心加工设备,设计最优工艺路线,配置合适的专用夹具,选型高性能的机夹刀具,采用软件设计数控程序并进行仿真,优化走刀路线、细化加工参数,以实现抗疲劳制造为最终目标的机械加工技术。     

索道电磁离合器的检查、维护及故障案例分析

本文对离合器进行了简单介绍,对离合器的工作原理和分类进行了阐述.脱挂式索道的车距系统较多的使用电磁式离合器,本文对电磁式离合器的工作原理和优缺点进行了分析,并通过两个电磁离合器实际故障案例,介绍了排除故障的分析步骤和日常维护保养时应注意的问题和方法.     

Air cushion furnace technology for heat treatment of high quality aluminum alloy auto body sheet

The process characteristics of heat treatment of aluminum alloy auto body sheet and the working principle of air cushion furnace were introduced. The process position and irreplaceable role of air cushion furnace in the aluminum alloy auto body sheet production was pointed out after the difficulty and key points in the whole production process of auto body sheet were studied. Then the development process of air cushion furnace line of aluminum alloy sheet was reviewed, summarized and divided to two stages. Based on the research of air cushion furnace, the key technology of it was analyzed, then the key points on process, equipment and control models of air cushion furnace for aluminum alloy auto body sheet in future were put forward. With the rapid development of automotive industry, there will be certainly a new upsurge of research and application of air cushion furnace for heat treatment of aluminum alloy auto body sheet.     

考虑信噪比和车-桥耦合效应的桥梁健康监测

目前桥梁健康监测在海量数据采集、分析和存储等方面存在不足,限制了健康监测的应用和推广.为了舍弃大量信噪比低或无异常的数据,节约计算资源并提高分析效率,在理论依据的基础上实现具有针对性的监测,提出考虑信噪比和车-桥耦合效应的桥梁监测策略.对监测信号成分进行分析,指出为了实现监测策略,需要根据车-桥耦合动力理论确定合理准确的监测阈值.将车群等效为具有主体部分和耦合均布质量的时变动力模型,建立桥梁结构与移动车群相耦合的动力平衡方程及其解析表达式.以一实际简支梁健康监测为例,根据车-桥耦合理论分析车群的均布质量、行驶速度以及振动频率对桥梁动力反应的影响,并结合实际监测数据确定监测阈值,实现监测策略,验证了分析方法及监测策略的有效性.     

当汽车回归纯粹 地域性决定价值观

正众所周知,欧美的汽车业历史可以追溯到百年以前,汽车工业的"石器时代"便是发生在欧美,这期间打响过世界大战,汽车工业的从兴盛走向衰落又走向平稳,多少品牌倒在历史长河中,现在还能看见的品牌大多是经历过多次变革、分拆、重组等情况才能生存至今的。汽车在欧美,早已沉淀为一种文化,而同时,它又回归到最纯粹的功能——代步。"汽车对于欧美人来说,基本就是一种代步工具,车的实用性是欧美家庭购车的首要条件。"多年往返于美欧两国的Kelvin,非常熟悉欧美人的用车模式,此次视频采访,Kelvin给我们详细讲述了在欧美两国的用车体会。代步才是欧美人买车的主要诉求"中小型车在欧洲的占有率非常高,相反大排量高油耗的车就相对比较少。我周围的欧洲朋友买车时考虑用途、家庭成员数和使用频率。购车用途直接决定了车型是商务型还是家用型,是奢华型还是经济型。而家庭成员数则与所购车型的车座数有关,欧洲没有计划生育,一个家庭里     

越野无人驾驶车双回路电控-液压制动系统设计及试验

针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点,设计了一套双回路电控-液压制动系统,在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时,实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能,且两种模式能够无缝切换.其中,有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式.在某4×4越野车上搭建实车系统,通过静态试验和实际道路试验,测试其响应特性和控制特性,在此基础上,进行电控制动试验.结果表明,设计的双回路电控-液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求.      

井下断层地质破碎带巷道垮落体力学特性

针对断层地质破碎带巷道垮塌问题,分析了冒落堆积体边界力学特征,给出堆积体能否充满冒落空间的条件,分析充满空间和不能充满空间两种情况,推导冒落堆积体的高度边界水平抗力堆积体中任意一点的横向和纵向作用力计算公式,给出堆积体边界上的水平抗力分布曲线,堆积体中任意横向和纵向剖面上纵向作用力分布曲线。该研究可以为实施救援前预判巷道垮落体力学特性、救援时效、制定相应救援方案提供理论和技术支持。     

基于改进迭代模型的车-桥耦合系统竖向随机振动研究

采用改进的车-桥耦合系统迭代计算模型,建立了基于虚拟激励法(PEM)的列车-轨道-桥梁竖向随机振动分析模型.采用虚拟激励法将轨道不平顺精确地转化为一系列竖向简谐不平顺的叠加,并运用分离迭代法求解车-桥耦合系统振动方程.以CRH2高速列车通过5跨简支梁桥为例,对改进的车-桥耦合系统迭代计算模型的计算精度和效率进行了验证.结果表明:在保持与传统模型相同计算精度的前提下,改进模型能使计算效率提高5倍左右.通过对列车-轨道-简支梁桥竖向随机振动响应中确定性激励引起的均值和轨道不平顺引起的均方根进行分析可知:桥梁竖向位移主要受列车自重控制,轨道不平顺引起的桥梁竖向位移影响很小;桥梁和车体竖向加速度受轨道不平顺影响显著,改善线路条件能有效提高列车的乘车舒适性;同时,车速越高,桥梁和车辆随机响应的均方根越大,由轨道不平顺引起的耦合系统振动响应的离散度越大.