密云水库流域两种典型人工林枯落物持水特性

通过对密云水库流域油松林和林刺槐林枯落物持水能力测定，结果表明：油松林和刺槐林枯落物现存量为分别为7.11和3.62 t·hm^-2，最大持水量分别为8．227和5．605 t·hm^-2，有效持水量分别为1.193和0．261 t·hm^-2。枯落物吸水量与吸水时间表现出很好的对数关系。     

浅析棉花落蕾落铃的原因及对策

<正>新疆兵团农业团场植棉面积占耕地面积的70～80%,重茬长达5～20年的地块占85～90%,田间病虫越冬基数逐年增多,土壤中的有机质、大量肥力元素及微量元素严重缺乏。高     

小小气球将窥探火星奥秘

由于火星上的地表十分崎岖不平,在上面运行的火星车行动十分缓慢,偶尔还会出现“交通事故”,比如翻车、陷入坑洞等。为了克服火星车的这些缺陷,美国研究人员开始研制一种最理想的外星交通工具——气球,可操控的气球不但行动很快,还可用来运载探测仪器,让仪器既能接近地表,又不会被撞坏。气球结合了火星车和飞行器的优势美国宇航局发射的“勇气”号和“机遇”号火星车已经在火星表面运行了将近两年的时间,但是它们行动缓慢,各自只探测了方圆几千米的区域。如此小面积的探索往往不能及时追查到有价值的线索。但是,如果有一台时速10千米的火星…     

抛射体投射角和落地角互为余角的条件

阐述了抛射体的投射角和落地角与水平射程的关系，无论投射点与落地点在同一水平高度上，还是投射点高于落地点或是在射点低于落地点。只有当抛射体的水平射程为最大时，其投射用与落地角互为余角，这种互为余角的关系才会成立。     

液体粘滞系数实验数据处理的程序设计

本文以从数学模型出发，用C语言设计编译了一套程序，用于计算粘滞系数及其误差，给出了计算实例。     

数控车削加工中宏程序运用初探

数控编程分为手工编程与自动编程两种．自动编程软件种类繁多、功能齐全，在数控编程领域应用很广泛．虽然如此，手工编程仍然占有很重要的地位，是编程的基础，要求从业人员必须掌握．用软件生成的程序往往很长，不易检查，用宏程序编程则可以避免这种现象，使程序变得简单，并且通过改动相关参数，能够适用于不同尺寸的工件．以椭圆为例，介绍宏程序的编写方法．     

无末姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航

Reeds-Shepp路径的计算受末姿态的影响,无法直接在无末姿态要求的导航场景中应用。文章对Reeds-Shepp路径的规划应用进行研究,提出在无姿态要求下Reeds-Shepp车的最优路径导航方法,以及对应控制方案的生成规则。仿真数据证明了其在各种情形下的最优特性。利用该路径对导航方案进行设计能够有效降低自动驾驶车辆的行驶时间与运行成本,可广泛应用于军事工业以及民用的无人车、无人机、无人船等自动驾驶交通工具的导航系统,以实现控制其按最优路径行驶的目的。     

浅部隔离煤柱对覆岩运移的控制及其合理留设

为了揭示西部浅埋工作面沿倾向方向开采时隔离煤柱对覆岩运移的控制作用,以大柳塔煤矿为工程背景,采用相似材料模拟试验方法,分析工作面开采中隔离煤柱对覆岩垮落、移动变形的控制作用及其应力变化特征,并确定煤柱的合理留设。研究结果表明,采区倾向方向上,由于工作面间存在隔离煤柱,各工作面开采会形成彼此独立的垮落带,隔离煤柱有效地分隔了相邻工作面垮落空间的横向贯通和纵向扩展,隔开了相邻工作面上覆岩层沉降曲线;覆岩垮落高度与工作面倾向开采长度密切关系,非充分采动较充分采动时覆岩垮落高度明显降低。在煤层开采过程中,留设30 m宽的1^#~4^#煤柱处于稳定状态,但3^#、4^#煤柱安全性较低。理论计算出了2^-2煤和5^-2煤合理煤柱宽度分别为18.6 m、24.5 m,得出了避开煤柱集中应力与控制地表均匀沉降的上下煤层煤柱最佳错距为95.5 m。     

基于遗传算法的清洗车机架机构铰点位置优化

鉴于清洗车工作装置机架连杆机构的铰点位置直接影响油缸的最大工作压力,文章在分析清洗车工作装置运动的基础上,以液压缸的最大作用力最小为目标函数,建立针对铰点位置的优化模型;采用遗传算法,利用Matlab优化工具箱,对铰点位置进行优化;根据优化结果,建立隧道壁面与声屏障清洗车工作装置的动力学模型,比较优化前、后液压缸的受力情况。优化结果表明,优化后的铰点位置大大降低了液压缸的工作压力。