在质心坐标系中对一维碰撞问题的讨论

采用质心坐标系讨论一维碰撞问题．     

求解系统碰撞问题的两种普遍方法

应用了标准化的碰撞方程，给出求解冲击过程系统的运动量及约束冲量的两种普遍方法。     

《多绳落地钢井架设计专家系统》软件的实现

本文介绍了面向矿山特种结构工程的一个专家系统，并论述了程序设计的原理、系统的功能，以及与ＡＵＴＯＣＡＤ软件包的接口。     

An exact solution for a normal point source problem

This paper presents an exact algebraic solution for a normal point source problem on elastic half-space due to impact pulse by adopting the Cagniard-Hoop method and improving Pekeris‘ partial fraction decomposition means.     

仿真环境下多机器人焊接路径的优化

应用同心圆柱面对机器人活动空间进行细分,结合自由线弧的优点,寻找出机器人可能的焊接路径,提出了一种规划多机器人焊接加工路径的方法,按照相应原则选取自由空间弧段上的节点,并结合图论技术,实现选取的机器人焊接路径的优化,结合仿真环境进行优化算法,在解决多机器人碰撞问题的同时,大大缩短了规划时间,还为多机器人焊接路径的规划与优化问题提出了一条可能的发展路径。     

南北碰撞带 万年恐龙蛋——伏牛山世界地质公园

河南伏牛山世界地质公园位于河南省西部的伏牛山南坡,是秦岭的东延。由原河南西峡伏牛山国家地质公园和河南内乡宝天曼国家地质公园组合而成,包括伏牛山景区,宝天曼景区和西峡等地的恐龙蛋景区。秦岭造山带是我国的中央造山带的组成部分,也是中国大陆     

应用反射调制的通用超高频射频识别试验平台

当前射频识别研究需要一种兼容多种超高频射频识别标准的试验平台．该文对超高频射频识别系统的反射调制机制进行了研究，并提出了一种基于反射调制技术识别系统的可以对调制、编码和防碰撞机制进行编程修改的通用性试验平台方案，并分别对标签端的供电、信号检波、反射负载、处理部分的进行了设计和阻抗匹配计算，     

汽车二维碰撞模型参数敏感度分析

根据线性方程组误差分析理论,推导出汽车二维碰撞模型解的相对误差上界估算方程。利用该方程并结合数值算例,分析了汽车质量及碰撞中心参数的敏感度。结果表明:质量参数的小扰动引起求解结果误差不大,而碰撞中心参数的小扰动则会给求解结果带来大的误差。还给出了对碰撞中心参数的调整应遵循的原则。所得结果对参数调整及选择具有一定的参考价值。     

颗粒流动的一般本构关系

从理论上分析了颗粒流本构的最一般形式，及其在平面简单剪切流这一典型且常用的剪切流上的本构关系，颗粒群受剪从极慢颗粒流动，低速颗粒流 直到快速颗粒流动打一构可以统一起来，利用试验资料，对颗粒在空气中受剪的本构进行了分析，很好地验证了理论分析结果，尤其是，理论分析及所有试验都表明在正应力和剪切应力表达式存在流速梯度的一项，揭示在颗粒流中还存在颗粒的相对滑动及相互挤夺和，该项与普通流休珠线性粘滞应力类似     

概论标枪裁判工作

本文根据标枪结构、形状特点,阐明了标枪尖触地的理论及先触地的前提条件。为了公正、准确判断标枪尖触地问题。本文还研究了裁判员应选择的最佳位置和如何观察标枪飞行及落地方法。