小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

高强度复合式训练对健美操选手体脂及组织损伤的影响研究

目的:探讨高强度训练(HIT)与高负荷训练(HVT),对健美操运动员组织损伤的影响.方法:针对健美操选手进行为期12周高强度复合式训练,并于运动前、训练中、训练后对受试者血清肌肉损伤的生化指标、体脂率等进行监测.结果:(1)高强度复合式训练能显著降低受试者体质量、体脂、甘油三酯、总胆固醇及尿素氮浓度;(2)提升血液葡萄糖、乳酸、肌酸酐浓度,增强天门冬胺酸转胺酶及肌酸激酶活性;(3)血液中的肌肉损伤指标值的提升与体脂下降率呈负相关,这暗示高强度复合式训练有利于肌肉再生,从而促使脂肪组织下降.结论:12周高强度复合式训练使健美操选手体脂明显减少、血液中肌肉损伤指标值提升,表明该训练方式可以促使肌肉再生,吸引全身含碳资源重新分配,使脂肪组织下降、肌肉组织增加,强度越高,碳资源重新分配效果越好.     

血管性认知功能障碍患者体脂量与TC、TG、HDL-C、LDL-C水平的相关关系

目的:检测血管性认知功能障碍患者血清TC、TG、HDL-C、LDL-C水平,探讨其与体脂量相关性。方法:应用体成分分析仪检测199例血管性认知功能障碍患者的体脂量,采用同位素稀释-质谱法、均相测定法测定血清TC、TG、HDL-C、LDL-C水平,并以102例血管性因素认知正常人群作对照组。逐步回归法统计分析两者的相关关系。结果:血管性认知功能障碍患者血清TC、LDL-C水平较高(P<0.05),HDL-C水平较低(P<0.05)。Pearson相关分析,体脂量均与年龄负相关、与体质量正相关(P<0.05)。Va D组与身高正相关(P<0.05),与TC、LDL-C水平呈正相关(P<0.05),与HDL-C负相关(P<0.05)。结论:血管性认知功能障碍患者体脂量与年龄、体质量以及TC、TG、HDL-C、LDL-C水平存在一定相关性;尤其TC、HDL-C、LDL-C水平与病情程度关系较大。     

基于调用环境树的软件度量研究

通过对调用环境树的扩展,并针对方法的类内和类间度量,在提出新的度量公式的基础上,证明了相关的度量可行性需满足的性质。     

基于时空域多特征融合的视频拷贝检测算法

针对视频拷贝检测中检测准确率低和误码率高的问题,提出结合时空域特征的多特征视频拷贝检测算法.该算法结合视频帧最大似然比和SURF描述子构成视频特征,较好地对抗各种视频变换,采用基于Kd树的特征匹配算法提高视频检测效率.实验表明该算法能有效提高拷贝检测的速度和准确度.     

三角网格模型五轴加工刀轴矢量调整及优化

为消除全局干涉,提出了一种基于K-D树及刀具离散的高效刀轴矢量调整算法.算法首先以有限个点离散表示刀具,然后利用K-D树快速查找刀具的可能干涉点,并在此基础上计算调整后的刀轴矢量.为避免过大的刀轴矢量突变,提出一种分角度区域方法优化刀轴矢量.实例验证表明:算法能够高效实现全局干涉避免及刀轴矢量优化.     

“春去花犹在,人来鸟不惊”——马来西亚怀旧之旅简

2014年新年伊始，我利用假期，赴马来西亚进行了一次“怀旧之旅”。     

红脂大小蠹监测预报方法及防治

阐述了对红脂大小蠹虫情的一般调查、预测方法,结合太原市国营林场对红脂大小蠹的防治实践,总结出对红脂大小蠹虫害的防治经验。     

当今科技为何找不到失踪客机

正我们身处一个连手机都可以内置GPS的时代,我们的家庭汽车里安装了卫星导航设备,美国国国家安全局(NSA)可以追查跟踪身处任何地方的任何人。但是马来西亚航空公司的一架飞往北京的班机却在突然失踪很久,仍然似乎杳无音信。为此美国著名科技杂志《连线》近日撰文,详解在科技如此发达的今天为何难寻失踪客机。2014年3月8日,马航MH370航班在从吉隆坡机场起飞大约1小时后与地面失去联系,并神秘失踪。来自多个国家的救援力量反复搜索,却仍然没有     

基于MNS的共享树MPLS组播的设计与实现

提出了一种基于MNS的共享树MPLS组播算法,利用分枝节点和隧道相结合的原理,实现了MNS中共享树的MPLS组播,且具有较好的可扩展性.基于网络仿真软件NS-2实现了该算法的仿真模块,证明了算法的可行性和有效性.