密云县集体建设用地布局优化研究

该文基于笔者从事城市规划的相关工作经验，以密云县集体建设用地布局优化为研究对象，论文首先分析了密云县集体建设用地利用的现状，进而从四个方面探讨了当前集体建设用地利用中存在的问题，并分析了产生问题的原因，最后，论文提出了密云县集体建设用地布局优化的思路，全文是笔者工作基础上的理论升华，相信对从事相关工作的同行能有所裨益。     

基于无人机航测生产数字线划图研究

本文首先介绍无人机航测的一般流程及内业数据处理的几个关键点,根据实际作业情况,提出运用正射影像直接提取地理信息数据与立体测绘相结合生产数字线划图的方法。     

无人机搭载消防救援装置应用研究

【目的】随着社会和科学技术不断发展，无人机运用范围也愈加广泛。无人机也可应用于消防救援。【方法】本研究主要探讨将无人机应用于消防救援中的优势，基于无人机搭载救援装置的设计方案，无人机在进行消防救援工作时的主要用途。【结果】在火灾现场，利用无人机救援技术可以对火灾做出全面侦察，做出更合理的消防救援行动，保障受困群众的生命安全。【结论】无人机救援技术刚刚起步，还需继续努力创新，才能满足消防救援条件。     

洞穴追凶

正近几年中,上百万只北美蝙蝠不明不白地神秘死去,令科学家们忧心忡忡。谁是杀害蝙蝠的元凶?科学家们进入洞穴,展开调查……在马默斯洞追踪罪魁祸首在美国肯塔基州中部猛犸洞穴国家公园,有一个名叫"马默斯洞"的洞穴。"马默斯"在英语中是"猛犸"的意思,因此马默斯洞也被叫作"猛犸洞"。马默斯洞既深又长,是迄今发现的世界上最长的洞穴。终年幽蔽、潮湿的洞穴里,正在冬眠的蝙蝠蜷缩着身躯悬掉     

采用自适应原始对偶迭代的无人机编队协同航路规划方法

针对目标通过机动进入无人机雷达探测盲区、导致雷达跟踪不稳定的问题，提出一种无人机编队协同航路规划方法。首先，根据雷达多普勒速度盲区、雷达探测视角、距离边界区等建立协同航路规划约束条件；然后，以机动目标稳健跟踪为目的建立优化目标函数，并结合约束条件构建协同航路优化模型；最后，设计了一种自适应原始-对偶迭代算法，对建立的航路优化模型进行快速求解，得到无人机飞行实时航路。对比仿真结果表明：所提方法能够实现无人机编队协同航路快速规划，达到对机动目标持续稳定跟踪的目的；与传统的高斯伪谱法和模型预测控制算法相比，所提方法求解速度提升了10%,算法复杂度相对较低；所提方法求解的无人机航路平滑性较好，可减少无人机飞行油耗，便于长时留空探测。     

城市功能纾解视角下的兰州北山新城盐池二期发展研究

适逢国家“十四五”规划开局之年,为助力省会兰州在现有的城市格局上拉伸重构发展框架,塑造兰州新的城市风貌,增强发展凝聚力,本研究重点结合区位条件、发展环境和当前国内产业发展的大趋势等因子,对兰州城市功能的延伸纾解和建设的重点拓展区域——北山新城盐池二期的发展建设进行自下而上的研判,通过对区域、兰州市和北山新城3个层次的机遇分析,提出以构建未来社区“139”为目标体系,发展文化创意、科技创新、康养文旅、社区养老、体育运动、职业教育等业态,从多维度引导该区域发展方向合理拓展和优化用地集约高效布局。     

小型无人机协同覆盖侦察路径规划

针对多架小型无人机对含有障碍的区域覆盖侦察最佳路径规划问题,首先用方形单元格将待侦察区域离散化,利用基于初始位置的划分方法划分出与无人机对应的子区域,把问题转化为单无人机优化问题以降低计算复杂度;然后在最小生成树的基础上提出节点交换法,对各子区域的形状和最小生成树进行调整优化;最后依据优化后的最小生成树为每个子区域构建侦察路径。仿真验证了该方法产生的规划路径能够完全覆盖指定区域且无重叠,路径长度和转弯数最小。     

轻型无人机在水利带状地形图中的应用

本文通过大疆Phantom4 RTK无人机在水利工程中的应用,论证了其航测解算所得成果DOM、DEM的精度可以满足1∶1 000比例尺的DLG精度要求,为测绘外业工作节省了大量的时间。今后,无人机也必将在水利行业中得到广泛的应用。     

基于空地协同采样的植被覆盖度随机森林估算方法

基于无人机高光谱影像, 建立地形复杂地区植被覆盖度的非参数随机森林回归估算模型。为获得构建随机森林模型所需的足够数量的训练样本, 利用低空无人机搭载的光学相机, 在从地面难以到达的山地、水域和植被茂密区, 通过垂直拍摄获得厘米分辨率的航拍影像, 作为对地面样方采样的补充。首先计算地面数码相机照片和无人机可见光影像的红绿蓝植被指数(red-green-blue vegetation index, RGBVI), 然后使用大津分割法提取样方的植被覆盖信息, 得到构建模型所需的训练样本。在此基础上, 基于2018年8月16—18日在内蒙古自治区察右中旗油娄沟矿区获取的GaiaSky-mini2无人机高光谱影像数据, 利用递归特征消除算法优选参与随机森林回归的特征变量集, 利用空地协同获取的训练样本构建植被覆盖度的随机森林回归估算模型。该模型在测试集上的确定系数R2为0.923, 均方根误差为0.087, 优于常用的像元二分模型, 可用于矿区植被动态信息的精细化监测。     

无人机低空摄影测量在城市测绘中的运用

无人机低空摄影测量技术在城市测绘中具有高效率、高精度、灵活性与便捷性的应用优势,能为城市规划提供其所需的测绘数据,使得城市空间布局更为科学与合理。基于此,本文分析了无人机低空摄影测量在城市规划中的优势与具体应用,有利于促进现代化城市建设与发展。