天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证

天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.     

半结构化数据OEM图的获取及应用

探讨如何从数据集成、电子文档及web网页三种数据源中获取描述数据半结构化特性的有向标注图 (OEM图 ) ,并例举了半结构化数据的实际应用     

桥接多联邦系统体系结构研究与应用

进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。体系结构的设计是桥接多联邦系统需要解决的首要问题,对于桥接多联邦这类复杂的仿真系统,统一的体系结构对于其开发和应用都是非常重要的。本文研究了桥接成员的逻辑结构,提出了集中式、分布式以及混合式的实现结构,描述了对等式桥接多联邦与层次式桥接多联邦的互联方式;然后探讨了桥接多联邦系统的构建原则以及信息转发流程;最后给出了桥接多联邦系统的参考用例。     

基于知识的关系聚类用于对象化事务处理

针对ＤＳＳ和ＭＩＳ中一类涉及多个关系表的过程性事务处理问题,利用人工智能的框架知识表达范式表达类知识,在此基础上进行关系表的聚类并按产生式规则进行事务处理,在一定程度上较好解决了问题的求解．同时给出了求解的实例．     

大型航天器单框架控制力矩陀螺系统全物理仿真

单框架控制力矩陀螺（SGCMG）是一种重要的航天器动量交换装置，用SGCMG作姿控部件的大型航天器姿态控制／动量管理系统是我国未来航天器发展的一个重点研究问题，本文利用三轴全物理仿真气浮台作为控制对象，模拟航天器在外层空间所受扰动力矩很小的力学环境，把SGCMG姿态控制／动量管理系统置于气浮台上，组成与航天器控制系统相同的仿真回中,来研究其动力学，动量交换，动量耦合以及控制系统中尚不清楚的一些问题，实践证明该仿真系统能够很好模拟航天器的力学环境，为SGCMG系统的进一步研究打下了很好的基础。     

轮机英语网络课程的设计与构建

本文根据网络课程设计原则,利用网上教学技术和教学资源的研究与开发,提出轮机英语网络课程的构建原则、方法和构建框架,使轮机英语在教学质量上得到提高,为学生带来很多方便,提供协作化的学习环境,并指出轮机英语网络课程的设计和开发是当前促进专业英语课程建设的有效途径之一。     

底部框架房屋设计时应注意的几个规范要求

结合实际工程，探讨了底部框架——抗震墙的设计、结构计算，可供设计人员参考。     

航天型号项目管理研究

本文围绕我国航天型号研制管理现状,总结分析当前航天科技工业组织基础和体制框架,探讨了项目管理组织构建、项目经理负责制的具体做法。     

EIS在高校高层管理中的应用

从支持高层管理者信息获取 ,提高高层管理者有效性、对高层管理者决策过程支持三个方面 ,分析了EIS在辅助高等院校高层管理者工作中的作用     

基于CORBA的产品开发过程管理系统

从分析产品开发过程管理系统的功能出发，结合CORBA分布式计算的机制，提出了基于CORBA的产品开发过程管理系统的结构框架，通过接口定义文件给出了系统实现的基本方法。