模糊滑动控制的一般方法(英文)

陈述了一种新的模糊逻辑控制方法,它可消除滑动控制所固有的抖动问题。方法的推导是将多开关滑动控制问题简化成等效的单开关问题。控制规律显示它是一种模糊滑动控制的一般方法。文献中的其他方法可由此法导出。模糊推理规则由两个输入变量组成。第一个输入变量是系统状态到所预定的状态空间中的超平面之间的方向距离;第二个输入变量的选择可根据应用而定,例如方向距离的导数、控制设计者所感兴趣的特定变量,或者某些状态变量的加权之和。这个新方法易于在高阶系统中实现,并且可以直接而明确地控制系统的动态过程。它消除了滑动控制和经典模糊滑动控制中的抖动问题。此外。新方法比其他类似方法的控制要简单。稳定性和性能分析显示了此法的有效性。此法已用于一带有典型驱动和反馈传感器的工业直流电机的位置控制之中。     

Y—△起动主电路最优方案的分析

本文通过对六种常见的Y—△起动主电路进行分析,得出了三相异步电动机无论拖动何种特性负载起动和运行的最优Y—△主电路方案。     

一种基于电感测量的永磁交流伺服系统位置检测新方法

研究了一种永磁交流伺服系统的新型位置检测方法．该系统没有安装附加的位置传感器,而是采用了一种特殊的永磁交流伺服电机,在其内部装有４个位置传感线圈,通过检测传感线圈的电感量就可以得到以模拟量表示的转子位置角．将此模拟位置信号通过由高速Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ和ＣＰＵ组成的轴角／数字编码器（ＲＤＣ）及其它电路,进行八卦限鉴幅、查表和换向分频等处理,就得到了以数字量表示的位置信号及逆变器工作所需的电流参考信号．     

三自由度并联驱动平台机构的位置逆解及其分析

介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点,对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨,推导了相应的算式,并对该机构所产生的附加约束运动进行了分析．三自由度并联平台机构有三个独立的运动参量,在一定条件下也会产生三个附加的约束运动参量．这是这种空间机构进行位置姿态运动时的一个重要特点．但实例计算表明,产生的附加约束运动量与独立运动量比较而言,其值相对较小．探讨的三自由度并联平台位置逆解,其算法具体、简洁、实用,对三自由度并联平台机构的运动控制具有直接的应用价值．     

基于广义逆矩阵的机器人力与位置混合控制

推导了具有运动约束的机器人的拉格朗日动力学方程,该方程中包含了广义约束力。广义约束力被表达为机器人系统状态变量和广义输入力的显函数,力信息由此获得,因此无须使用力传感器即可同时控制机器人的力和位置。利用动力学冗余度（广义输入力的数目大于广义约束力的数目）,设计了基于广义逆矩阵的力与位置混合控制器。控制仿真结果表明,该控制方法具有较高的精度和较好的稳定性。     

陀螺罗经系统用于井下姿态测量的数学模型建立

通过数学模型的建立,论证了用一个动力调谐陀螺和两个加速度计进行井下测量的的可能性,为把惯性导航技术用于民间测量提供了可靠的理论依据．     

由位置码所刻划的Moran集的子集的维数

设Ｆ为一Ｍｏｒａｎ集Ω＝（σ（１）,σ（２）,…）：０≤σ（ｊ）≤ｒ）,设φ为相关的从Ω到Ｆ的连续满射,固定非空紧集Г包含（０,１,…,ｒ）并用ｚ（σ,ｎ）表示σ∈Ω的第ｎ个属于Г的分量的位置,即σ（ｚ（σ,ｎ）∈Г且ｎ＝＃（１≤ｉ≤ｚ（σ,ｎ）：σ（ｉ）∈Г）对固定的０〈ζ≤１记Ａ＝（σ∈Ω：ｌｉｍｓｕｐｎ→∞ｚ（σ,ｎ＋１）／ｚ（σ,ｎ）≥ζ＾－１）,Ｆζ＝φ（Ａ）,则ｄｉｎＨＦζ＝η,ｄｉｍ     

流化床中下喷射流穿深度研究

对气固流化床中气体下喷射流穿射深度进行了实验及理论探讨，利用湍动射流理论和流体力学理论，给出了床中射流深度的表达式，其结果与实验数据相比较拟合较好。同时还讨论了喷口直径，喷射斜角，颗粒性质对射深的影响。实验用空气－ＦＣＣ体系和空气一硅胶体系，喷口气速为１５ｍ／ｓ－９０ｍ／ｓ，喷口直径为５ｍｍ和８ｍｍ。     

钩吻碱抗心律失常作用的研究

本研究做了钩吻碱对氯化钡引起兔心律失常和对小吸入氯仿诱发心律失常的实验，结果表明钩吻碱确实有抗心律失常的作用。     

自控式双馈调速异步电动机位置检测器的定位

介绍了在自控式矢量控制的三相异步电动机双馈调速系统中，转子位置检测器的定位方法。做到了定位准确、简单，从而保证了控制系统的精度。