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421.
中厚板平面形状控制中的GM-AGC系统 总被引:2,自引:2,他引:0
阐述了对中厚板平面形状控制系统的基本要求和提高中厚板成材率的关键技术内容,研究了中厚板平面形状控制GM-AGC系统的基本结构,着重分析和研究了成形轧制阶段变截面轧制的控制特点,以及提高平面形状控制精度必须考虑的几个问题,对GM-AGC系统应采用的改进措施。 相似文献
422.
一种基于神经网络的直流传动控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
基于梯度学习算法,提出一种具有自适应功能的PID控制器。它采用一种改进型神经网络,在线学习相控整流直流传动系统的动力学特性,继而给控制器提供必要的灵敏度信息以实现自适应补偿控制。从而提高整个控制系统在参数变化及受到负载扰动时的鲁棒性,改进型神经网络由两个子神经网络综合构成;一个是应用递推最小二乘算法的线性神经网络;一个是应用动态BP算法的动态递归网络。对基于相控整流直流传动系统的自适应控制实现策略 相似文献
423.
提出了一种适用于有源结构声辐射自适应控制系统的新算法,它直接利用传感器拾取的干扰信号和误差信号实时地建立系统模型和误差通道模型,通过解Diophantine方程得到自适应控制模型,仿真表明新算法较传统的Filte-XLMS等算法具有更好的收敛性。 相似文献
424.
提出了动调陀螺仪(以下简称DTG)全运动过程的控制解耦问题,运用控制理论分析了DTG的耦合及其解耦方法,阐明了用同一控制回路实现动基座上DTG全运动过程的锁定原理与方法,引用启停控制单元电路,具体实现了动基座上DTG全运动过程的解耦控制。 相似文献
425.
针对ATM广域网的长时延特点,提出了一种预测式流量控制方案,通过预测各交换节点非受控业务流所占用的带宽,对各链路可获得带宽进行预测式分配;预测式方案结合本文作者提出的集中式流量控制机制,保证了带宽分配的公平性和链路利用的高效性;本文还在VBR+ABR业务综合传输的情形下,进行了预测式流量控制方案的计算机仿真,仿真结果表明,本文的预测式算法具有带宽分配的公平性和链路利用的高效性,交换节点处缓冲队列很 相似文献
426.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
427.
25t转炉自适应静态模型动态化控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对中小转炉不宜增设副枪检测,无法进行动态控制的实际状况,提出了自适应静态模型动态化控制的思想;首先建立自适应终点静态控制模型;然后根据枪位-加料模型进行吹炼并自动动态化控制知识库,修正枪位-加料模型及控制量,最后启动预报模型进行终点预报指导出钢。根据实际吹炼数据验证,终点控制模型具有良好的跟踪性,终点预报模型的终点C,T命中率分别达到68%和63%。 相似文献
428.
对具有未建筑动态特性且时滞任意的多维随机系统,通过采和有界外来激励和随机变界截尾方法,本文建立了推广最小二乘(ELS)算法和加权ELS算法的稳健估计,进而得到间接自适应模型参考控制的稳健性。 相似文献
429.
王正彦 《青岛大学学报(自然科学版)》1998,11(1):85-89
本文继电器输出型PLC控制LED数码这的显示功能进行了详细的分析,解决了硬件继电频繁听问题,并给出了实现了上述功能的硬件电路和程序流程。 相似文献
430.
补偿扰动的PWM逆变器无差拍控制 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了两种PWM逆变器的改进无差拍控制算法.这两种算法根据PWM逆变器的状态方程,分别采用直接补偿扰动和最优预见控制技术,利用未来信息决定当前的控制输入.使用MATLAB软件对这两种算法进行了仿真.结果表明,当存在随机扰动及电路参数变化时,所提出的两种算法的控制效果均比不考虑补偿扰动的无差拍算法有较大改善.因此,该两种控制算法能够有效地抑制电路参数变化引起的或来自外部的扰动,使输出电压能很好地跟踪参考电压,控制响应快,鲁棒性好. 相似文献