五阶带形状参数的B样条曲线

给出了五阶带形状参数的均匀B样条基函数，使五阶均匀B样条基函数成为它的一个特例．由带形状参数的五阶均匀B样条基构成的样条曲线，可通过改变形状参数的取值而调整曲线的形状，并且可以调整曲线接近其控制多边形的程度。     

浅析利用外资对我国产业发展的负效应

1978年以来,吸收外商直接投资一直是中国对外开放的核心内容,在利用外资的过程中,一方面中国利用外资,另一方面外资也在利用中国,因此,只有"双赢"才能使吸收外商直接投资继续下去.虽然20年来中国在利用外资上取得了巨大的成效,但是,这并不否认在某些领域、在局部范围内存在损失,付出了代价.     

基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制

提出一种基于规则采样的空间电压矢量PWM随机控制方法 ,可运用于三相电压型逆变器的控制 .介绍了在低开关损耗模式下的一种快速SVPWM算法 ,通过DSP数字信号处理器随机改变每个开关周期中零电压矢量的位置 ,实现 2种低开关损耗模式之间的随机转换 ,使逆变器输出谐波均匀分布 .     

宏微驱动双连杆柔性臂系统建模与最优控制

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,提出了对刚性部分和柔性部分分别建模的方法,通过两部分的叠加实现对柔性臂的描述,其优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态;提出了以柔性臂末端二次型跟踪误差为性能指标,通过极大值原理同时求解伺服电机驱动力矩和压电陶瓷驱动电压的方法;最后给出了柔性臂在双重驱动控制下的计算机仿真结果.     

闭式循环柴油机(CCD)监控系统设计

设计了闭式循环柴油机(CCD)的监控系统．针对CCD系统的运行特点和特殊要求，基于系统分析和仿真研究，确定了CCD监控系统的体系结构和控制策略．在氧气补充控制中采用前馈—反馈控制方式．同时，分析了在CO2吸收控制中采用保持压力恒定和保持水流量恒定两种不同方式时控制系统的构成和工作机理．该系统能实时监视系统工作状况并同时考虑了系统的开、闭式转换和安全保障措施。     

钢-混凝土梁试件的温度分布与温度荷载分析

采用控制容积法来建立钢-混凝土混合梁试件(以下简称“钢-混凝土试件”)温度分布的离散化方程。对钢-混凝土试件在夏季太阳辐射和外气温度变化时的内部温度变化过程进行了数值计算，得到了温度变化规律和分布情况：随着气温和太阳辐射的不断变化，钢-混凝土试件内各点的温度变化趋势近似于余弦曲线，内部温度分布与其所处方位、表面朝向以及太阳辐射强度有很大的关系。指出对青藏线上铁路桥梁结构的温度荷载将产生不利影响问题应予以高度重视。     

带PIC微处理器通用自校正控制器的控制策略与算法

在工业过程中，现代控制策略的实际应用已落后于其理论，因为大部分策略是复杂的，而想以简单的模式来实现是相当困难．虽然广泛采用了PID控制器，但仍无法达到最优控制的效果．通过用带时变参数的降价线性模型来模拟复杂的非线性控制系统，采用PICl6C62X单片微处理器组成自校正控制器，实现控制策略与算法．这种PICl6C62x单片微处理器具有较好的内部功能和外围设备，使得自校正调节器的硬件电路十分简单，并较之典型的PID控制，有看更优控制性能和适用范围．     

超大型平面定轮闸门的制造

介绍了凌津滩水电站低坎泄洪闸的超大型平面定轮闸门的制作技术难点、工艺流程控制、闸门焊接变形的控制与校正、定轮支座的组装焊接、侧水封座板及承压板加工以及定轮热处理等，采用了有效的工艺技术措施，闸门制作质量优良．经过安装，运行情况良好．     

嫩江水污染物排放总量分配方法研究

针对嫩江沿岸采用氧化塘处理污水的特点，为充分利用水环境容量，以流域总量控制的原则为指导，建立了水污染物总量分配模型，预测不同流量和不同排污情况下的水质，确定不同流量下给定水质目标的临界距离和允许排污量．