基于Bi-BPNNs的船舶轨迹修复模型

为了解决船舶轨迹数据的异常和丢失问题,辅助轨迹复原和情景推演,提出一种双向学习模型,用于修复船舶轨迹.从AIS(Automatic Identification System)报文中提取航行船舶的上下文轨迹特征向量,改进基础BP(Back Propagation)神经网络的拓扑结构,构建具有双向预测功能的BP神经网络(Bi-BPNNs)模型,修复缺失的轨迹数据.使用长江干线航行船舶的真实轨迹数据对构建的模型进行验证和分析,通过与基础BP网络和常用线性插值方法的对比,证明Bi-BPNNs模型在船舶轨迹修复上具有更好的性能和效果.     

一种AIS报文误包率测量系统

AIS报文误包率是AIS系统接收性能优劣的唯一判决条件,而目前针对AIS系统进行误包率测量的仪器设备,在国内外尚未见报道.本文对AIS提出了一种AIS报文误包率的测量方案,该方案采用任意波形发生器作为产生标准测量信号的信号源,PC作为信宿端,通过串口接收AIS输出的VDM消息,并进行误包率的计算.实验结果表明,该方案能满足实验要求,具有一定的实用价值.     

国家电网公司输变电工程通用设计——110kV变电站户外AIS与GIS布置方案对比分析

本文重点比较了国网输变电工程通用设计中110kV变电站配电装置较常采用的户外AIS与GIS两种布置方案。通过工程实例对这两种布置方案的基本设计、各项技术、经济指标及优缺点进行较全面的比较分析,为110kV变电站通用设计的选择提供有价值的参考。     

水面无人艇远程控制系统设计与实验

针对海上复杂环境对水面无人艇操纵性能的影响,在风、浪等环境因素干扰下研究基于模糊PID （proportional integral differential）的无人艇航向偏差控制,开发以DSP (digital signal processing) 结合ARM为核心控制器的艇载运动控制系统,采用阿里云服务器、Web服务器、Apache服务器及MySQL数据库,研发无人艇远程控制系统,并集成研发了样船。实验表明,所研发的无人艇远程控制系统具有远程通信、运动控制、状态监测、数据存储和数据共享的功能,能够满足远程通信实时性、运动控制灵活性精确性的设计要求,进一步提高对无人艇航迹控制精度,为近海小型智能船舶的研发奠定基础。     

应急协调避碰决策的AIS语音播报

为进一步完善AIS自动播发信息的功能,在文献[1]基础上,基于微软语音库,通过C++编程,实现了语音播报AIS短信息功能.实验结果表明,此方法与船舶智能避碰辅助决策支持系统软件相结合,可将产生的应急协调避碰决策信息,通过语音的方式清晰准确播报,进而使船舶驾驶员能够迅速获悉协调避碰信息,及时采取有效行动,达到避碰目的.     

基于AIS的船员证书远程查验终端设计与开发

为改进现有船舶安全检查中船员证书的现场查验手段,设计与开发了基于AIS的船员证书远程查验终端.该终端由嵌入式硬件及嵌入式软件组成,采用符合国际标准的AIS通信协议进行远程传输.测试结果表明,该终端支持船员证书的远程查验,并能实时、快速地对查验结果做出判断,满足了船员证书远程管理的要求.     

厦门港海上交通信息公共服务平台的设计

为了船舶进出厦门港的安全航行,本平台通过分析厦门港通航环境,采用了卫星遥感影像图技术、IBMR全景图(虚拟三维)的航行背景图显示与AIS信息的综合显示等新技术,在互联网上发布厦门港最新助航设施、航道锚地、码头泊位、水深、全景图、水文气象、海事信息服务和AIS信息等各类船舶助航信息.该项目能够帮助船舶用户获取厦门港的海上...     

基于超螺旋滑模的船载稳定平台镇定控制

针对存在动态不确定与未知外界扰动的船载稳定平台, 提出基于超螺旋扩张状态观测器(super-twisting extended state observer, STESO)的超螺旋滑模(super-twisting sliding mode, STSM)镇定控制方案。构造STESO, 为平台的动态不确定以及未知外界扰动引起的总扰动提供在线估计, 再依据超螺旋算法设计船载平台STSM镇定控制律, 使得船载平台上支撑面渐近调节于惯性空间中某一期望的位姿不变。仿真及比较结果验证了所设计的船载平台镇定控制律具有较高的鲁棒性、扰动估计精度及镇定控制精度。     

桥区航道船舶通过能力仿真

为合理分析计算桥区航道船舶通过能力,根据武汉长江大桥桥区航道船舶AIS数据及实测数据,分析船舶类型比例、船舶尺寸分布规律、船舶到达速度分布规律、船舶到达规律分布和船舶间时距等数据特征,利用VC编程生成仿真船舶交通流,并嵌入电子江图,实现数据的可视化输出.建立桥区航道船舶通过能力仿真模型,通过数据输出及分析处理,实现桥区航道船舶通过能力的分析计算,可为桥区航道规划设计及航道整治提供理论依据.     

从欧洲模式看AIS到AIM

随着全球民航的高速发展,作为曾经发挥过很大作用的航空情报服务（AIS）已不太适应发展的趋势。相应的,航空情报管理（AIM）作为替代的模式已得到广泛的支持和认同,它能在现代和未来的空中交通管理（ATM）中提供更准确,便捷,直观的数据服务。该文以欧洲模式为例,就此作由浅及深的介绍阐述。