基于改进人工势场法的多无人机三维编队路径规划

针对传统人工势场法的障碍物附近目标不可达、存在局部极小点和振荡的问题对势场函数进行分析和改进,以保证目标点为势场的全局最小点。在动态势场中,引入是否陷入局部极小点的判断机制,并结合一种“沿目标方向90°移动”的方法来跳出局部极小点,实现多无人机编队的路径规划、协同避障和防碰撞。利用回归搜索法来对路径进一步优化。MATLAB的仿真结果显示,该方法有效地弥补了传统人工势场法的不足,提高了人工势场法的实用性。     

新媒体时代背景下红色文化资源传承与知识产权保护路径探析

新媒体时代背景下,法律机制弱化、知识产权保护内容存在局限性等问题日益凸显,我国红色文化资源保护迎来了新挑战。探析红色文化资源传承与知识产权保护路径,深入推进建设红色文化资源保护型社会及创新红色文化资源知识产权保护体系策略实施,对我国红色文化资源保护工作具有重要实践意义。     

基于回归-卡尔曼滤波组合模型的航道整治区域船舶交通流时空预测

为分析及预测工程不同阶段航道整治区域船舶交通流量变化,通过确立研究断面,获取交通流数据,对研究断面处的船舶交通流时空特性进行分析.基于现有数据,将回归模型预测值替代卡尔曼滤波模型中的状态转移值,建立回归-卡尔曼滤波组合模型,在卡尔曼滤波模型预测具有实时性的基础上,提高预测精度,并利用历史数据进行了预测.预测结果与实际数...     

一种基于词与简单路径XML索引系统的设计

文章在简要介绍XML技术的基础上,设计了一个运用XML技术解决法律文件全文检索的系统架构,通过词与简单路径建立XML法律文件的索引,加快了检索的速度,提高了效率,并在.net环境下实现了该系统的原型。     

基于fsQCA的福建省淘宝村影响因素组态路径分析

以福建省11个“淘宝村集聚县”为案例,运用模糊集定性比较分析（fsQCA）方法构建理论模型。研究发现：福建省淘宝村的发展路径主要有“交通物流+人才服务型”“人才服务+网络通信+政府规划主导型”“人才服务+园区配套+网络通信+交通物流型”3种构型;引进培育电商人才、人才服务和交通物流等是县域农村电商发展路径的共同影响因素,其中,引进培育电商人才是推动福建省淘宝村形成与发展的核心因素。建议福建省通过提高电商人才政策效能、发展相关产业集群优势、完善农村基础设施建设等,进一步推动农村淘宝村发展。     

二层多目标随机规划逼近有效解集的上半收敛性

[目的]为了研究通过逼近方法求解二层多目标随机规划有效解集与精确的有效解集之间的相互关系,针对下层为单目标随机规划,上层为多目标随机规划的一类二层随机规划逼近问题,构建了二层多 目标随机规划逼近有效解集上半收敛性的理论框架.[方法]将多目标二层随机规划分解成多个单目标二层随机规划,利用每个单目标二层随机规划逼近最优解集...     

从美丽河湖建设探讨河长制对生态文明建设的意义

全面推行河长制、深度落实绿色生态文明发展理念,促进人与自然和谐共生,是当前推进整个社会生态文明建设的内在要求。制度先行,通过河长制有形和无形的手,统筹河湖岸线管理、水污染管控、水体治理修复、河道执法监管等河湖治理管护工作,极大程度上推动解决了我国复杂水环境问题。所以,本文就以贵州省安顺市为例,探讨并总结当地美丽河湖建设的相关实践做法,总结经验、指出问题、希望对河湖治理模式、水生态文明建设工作带来一些启示。     

一种Web信息抽取规则的优化方法

提出一种Web信息抽取规则的优化方法,用于提高信息抽取的效率.采用分级制的思想,将原有规则中的限制条件分为粗规则和细规则两部分.粗规则面向网页中所有的信息片断,用于信息的初步过滤;细规则面向过滤后的信息片断,用于抽取最终的信息.由此,避免了将规则中的限制条件应用于网页中的所有信息片断,达到了减少计算量、提高抽取速度的目的.     

兰州市交通发展规划环境影响评价研究--意义与研究框架分析

本文以河谷型城市—兰州市交通发展规划环境影响评价为例,分析说明规划环境影响评价的意义、国内外研究状况、主要研究内容与框架,以及研究步骤、方法、技术手段等问题,对规划环境影响评价的理论与方法进行深入探讨。