数学规划模型的建模语言（FQL）

对数学规划模型的结构作了深入分析。从纵向揭示了数学规划模型自然、清晰的层次结构；横向又把复合模型分解成若干基本模型，而基本模型又可由决策用户十分熟悉的二维形式加以描述。在此基础上，给出了建模语言（ＦＱＬ）的语法和语义。它除了具有建模能力外，消除了代数形式的索引；更重要的是具有数据库查询和模型操作能力。     

有限水深慢船理论及波阻计算

本文推广E.Baba的无限水深慢船理论,建立了有限水深慢船理论.基于低速与量级假定,将总速度势Φ分为合模势(?)_r和波动势(?),分别给出了各自的表达式,进而推导了有限水深兴波的波高、波阻公式.编制了波阻计算程序,并以半浸圆球为例进行验算,计算了Series 60船型在8种水深时的波阻.理论分析和数值计算表明:当水深趋于无穷时,本理论与Baba理论是一致的.     

一种最短路径的演示算法

根据最短径问题的理论 ,编制了一个最短路径问题的演示算法 ,文中给出了合理的存储结构及主要算法 ,本算法与教材中的算法不同 ,更好地体现了迪杰斯特拉思想     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

重大件货物装卸中船舶稳性的计算及调整

基于船舶静力学理论，推导了重大件货物装卸过程中船上重吊在任意位置时船舶稳心高度及横倾角的计算方法，分析了影响船舶稳性及横倾的基本要素，并给出了调整船舶横倾的具体方法，为船方掌握重大件货物作业中船舶稳性及横倾的变化规律并采取恰当的安全措施提供了理论依据。     

多目标跟踪数据互联的动态规划法

本文提出了在密集环境下多目标跟踪数据互联的动态规划法。为在噪声背景下进行实时多目标数据处理提供了理论依据和新途径．     

船舶坐墩墩反力的分析计算

剖析了传统的船舶坐墩反力计算方法，并用有限元法进行了对比分析计算，指出了前者存在着适应范围的局限性和计算结果不完整及不直观等问题，认为采用有限元法进行船舶坐墩墩反力分析计算较适宜。最后讨论了墩木刚性对船体结构安全性的影响，提出了墩木设置的一般原则。     

论体育教师的业务能力构成

作者根据体育教育专业学生在教育实习中常见的一些不足，提出了素质教育环境中体育教师应具备：课前规划能力、语言表达能力、形体表现能力、课堂控制能力、竞赛组织能力及课后归结能力等六个相互联系的基本业务能力的观点。     

散货船分轮装卸最佳方案的确定

为保证散货船的船舶强度在装卸过程中不受过度疲劳的损伤，提出一种确定分轮装卸最佳方案的方法，它是通过对船舶强度在装卸过程中变化的“单调性”、“平稳性”、“均匀性”的依次综合判断来实现的．实例计算的结果表明方法中选用的参数能真实地反映强度变化的特点，此方法可行，为解决散货船装卸过程中船体结构的疲劳损伤问题提供了新的依据．