新品绽放工博会(1)

轻舟一号轻型飞行模拟器采用半虚拟现实座舱概念.按照"眼见为序虚,手摸为实"的原则构建航空器驾驶舱。所有驾驶舱显示部件均以软件代替硬件,使模拟器硬件减少。舱内操作的手摸部分为实物。具有三轴飞行主操纵、开关、按钮、手柄等肢体力反馈和触觉真实模拟及1:1空间位置复现。     

船舶推进计算机辅助设计的数值计算

本文着重介绍作者为AU型螺旋桨设计图谱及中小型船舶常用的《渔船有效马力快速计算图谱》所建立的数学模型，并简述应用微型计算机进行船舶推进辅助设计。数值计算的应用软件在IBMPC／XT微型计算机汉字系统上进行了开发，实践证明，其数值计算的精度和速度是比较满意的。它可提供国内造船厂作为中小型船舶AU型螺旋桨推进设计数值计算的应用软件。     

基于模糊神经网络PID的无人艇航向控制器研究

针对常规比例、积分和微分(proportional integral derivative, PID)控制器在无人艇航向控制系统中表现出的稳定性差、控制精度低等问题,文章提出一种将模糊控制与反向传播(back propagation, BP)神经网络相结合的控制算法;在MATLAB中对比常规PID控制器、模糊PID控制器与模糊神经网络PID控制器在给定期望航向角下的航向控制性能,仿真结果表明模糊神经网络PID控制器对无人艇的航向控制性能最佳;在搭建的实验平台上对不同航向控制器下无人艇的航行轨迹和航向角进行比较,实验结果进一步验证了模糊神经网络PID航向控制算法的优越性。     

用于船舶噪声分类的局域自适应子波神经网络分类器

提出了一种用于船舶噪声分类的局域自适应子波神经网络分类方法。首先利用傅里叶变换对三类船舶噪声进行预处理,然后利用网络局域化构造局域自适应子波神经网络分类器。通过对实际的三类处理后的船舶噪声谱进行自动特征提取并分类,分类结果令人满意,证明了该方法的优越性和工程应用前景。     

高速船舶结构设计中流体冲击载荷的数值计算

采用混合欧拉－拉格朗日数值方法计算高速船舶撞水时的流本冲击载荷,基于定理,采用线性边界元方法和非线性液面修正技术,考虑船舶的实际形状,数值模拟了肥大船型和球鼻艏船型的二维撞水过程,计算得到高速船舶实际撞水状况的流体冲击载荷大小及其分布,与实验结构吻合,为进一步安全设计高速船舶结构了理论基础。     

液化天然气船浅水操舵的响应特性

通过仿真计算,研究了液化天然气（ＬＮＧ）船模在浅水中操舵的运动响应特性,得出了各种舵角下,定常回转直径船长比及１０°／１０°Ｚ形机动的应舵指数Ｔ′、转首指数Ｐ随水深吃水比的变化规律．计算中采用船速修正因子Ｋｖ及舵效修正因子Ｋｒ两项综合性的浅水修正．计算结果与有限的三种水深吃水比的自由自航船模操纵性试验结果相当吻合．     

柴油机单缸熄火对轴系扭振的影响

提出单缸熄火时其他缸平均指示压力保持不变的轴系扭振计算方法。以ＭＡＮＫ９Ｚ６０／１０５Ｅ型柴油机的扭转振动计算为例,进行分析比较,结果与实船测量相符。并提出了相应的管理建议。     

船用柴油机可变喷油正时的调整

根据ＭＡＮ Ｂ＆Ｗ５０－９０ＭＣ型柴油机“ＳＵＰＥＲ ＶＩＴ”系统的结构特点,对调整特性曲线和调整方法进行了深入研究,目前是使轮机管理人员全面系统地了解“ＳＵＰＥＲ ＶＩＴ”的调整特性曲线和掌握在不同条件下应采取的相应调整方法。     

船舶受力与稳度的能量分析

船舶在航行时经常受到风浪等各种外力的干扰,使其倾斜而摇摆。船舶在受到外力干扰产生倾斜后会不会翻掉？当外力消失后会不会回复到原来的正浮状态？这就是船舶受力与稳度问题。普通物理教科书和有关专业书对此问题谈及不多,而且只是对船舶的受力进行了分析。本文将从理论力学的角度用能量的方法对这一问题加以分析。在研究船舶的稳度时,我们只限于讨论船舶在横向平面内的倾侧（简称横倾）和纵向平面的倾侧（简称纵倾）两种情况,同时又把稳度问题分为小倾角稳度和大倾角稳度两个不同的问题。所谓小倾角稳度是指倾角小于10"～15"或上甲板…     

稳定运动船舶的自由表面兴波波形计算

在采用面源法计算船舶兴波阻力和船舶周围流场的基础上,对稳定运动船舶引起的自由表面兴波的波形作了三维数值计算,并给出了实例,这一研究为采用波形分析方法进行船形优选作了准备。