船速复合误差调节器半实物仿真及稳定性分析

船舶航速的稳定性主要取决于主机负荷调节系统的响应特性,为抑制负荷扰动,提高船舶航速的控制精度,提出了基于Lyapunov方法的船速复合误差调节器,并进行了稳定性分析,实现了船速自适应控制。在实验室条件下,建立了船速复合误差调节器半实物仿真系统。仿真结果表明,在系统模型不确定性的情况下,船速复合误差调节器能提高系统抗干扰能力和船舶航速的稳定性。     

基于反馈线性化的船舶自动舵模糊滑模控制

针对船舶航向自动舵控制系统的非线性数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型,然后设计了滑模变结构控制器,并利用模糊控制器实现了滑模趋近律的参数自整定,设计方法简单可行。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够快速准确地跟踪设定航向,并对参数摄动和外界风浪干扰具有很强的鲁棒性,同时消除了系统的抖振现象,优于传统的滑模控制。

Abstract：

According to the nonlinear model of ship autopilot system and using the feedback linearization procedure of differential geometry,an equivalent,fully controllable and linear model was derived via a homomorphism transformation and a fuzzy reaching law sliding mode controller was designed.The simulation results show that the controller designed here,which is superior to traditional sliding mode control,can track a desired course fast and accurately.It also exhibits strong robustness peculiarity to system uncertainties and avoiding chatting phenomenon.     

基于图论的网络安全风险评估

文章从图论的角度对网络安全风险评估方法进行了研究,结合图论的相关理论分析计算机网络拓扑图,对网络安全进行了整体性分析,包括路径分析、关键性分析、威胁分析、态势分析,同时指出了当前风险评估中存在的一些问题.     

一个适合分布式网络的属性基加密方案

阐述了分布式网络中用加密方法保护交换数据的必要性,结合Ganglia网络,提出了一个适合于分布式网络的基于属性的加密方案.与其他方案比较表明,本方案定长的密文、高效的加解密流程以及良好的灵活性等特点在实际部署引用中具有实用价值。     

喷水推进器进水流道参数化设计与应用

为了优质高效地设计喷水推进器的进水流道,使其流体动力性能综合兼优,提出了喷水推进器进水流道的一种参数化设计方法.该方法将进水流道的三维几何结构用16个相互关联的参数来描述和构建.流道背部与船体的交界区域以及流道的唇部等流动复杂的区域采用贝塞尔曲线构建.调整16个参数中任一参数的值,其他参数能够根据参数间的关联性自动变化,为快速、灵活、精确地构建和修改进水流道几何结构创造了条件.参数化方法设计的进水流道的综合流体动力性能采用计算流体力学方法进行数值计算,并根据分析结果有针对性地进行流道结构的再调整.将流道几何的参数化建模与流体动力性能的数值计算联合使用能够实现综合流体动力性能优良的进水流道的快速设计.该参数化设计方法用于某喷水推进艇进水流道改进设计时取得了良好效果.     

船舶国籍探析

为研究船舶国籍的重要性及其定义,从国际海事立法制度的角度出发,深入研究船舶国籍的重要性及必要性,列举船舶拥有双重国籍的各种情况,提出法律上的冲突解决方案.     

中国船舶油污损害基金制度的建立

根据新颁布的<防治船舶污染海洋环境管理条例>,要求建立船舶油污损害基金制度.主要比较一些航运大国的油污损害基金制度的不同运行模式,分析基金制度运行的优劣,为建立中国油污损害基金制度,提出建议.     

船舶柴油机工作原理和防止空气污染对策

本文主要介绍船舶柴油机的构成和工作原理,分析其有害气体排放情况,并根据MARPOL公约对污染气体排放的相关规定,为如何有效降低污染提出建议.     

船舶运输效率发展的定量分析

通过定量分析1970-2005年的数据库,本文绘制船舶运输效率的K-G曲线,并对5个阶段的特点进行比较分析,得出五点突出特征,在定量分析的基础上寻找各阶段船舶发展的深层原因.     

船舶保安报警系统的设计

为减少船舶通信设备购置和维护保养的支出,提出利用船舶已经安装的通信设备完成保安报警的设计方案.在系统分析《1974年国际海上人命安全公约》关于保安报警设备功能要求、船站内部指令的基础上,编制程序并开发电路板,利用TT-3020C终端实现保安报警功能.实船验证表明,该设计经济、可靠.