航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.     

用于AIS实时信号稀疏表示的追踪算法研究

为解决非周期船舶自动识别系统(AIS)信号的载波跟踪问题,利用信号稀疏表示方法对AIS实时信号进行重构,以获得AIS信号的信道信息,从而为实现定位信息的测量打下基础.从AIS信号特点和AIS实时信号处理的要求出发,对基于K-SVD算法所构造的自适应冗余字典,从信号处理时间、稀疏表示精度、误码率和受噪声的影响几方面对比了基追踪(BP)和正交匹配追踪(OMP)两种不同的追踪算法.实验结果表明,两种算法都能有效精确地重构AIS信号,BP算法相比OMP算法具有更好的稀疏表示精度和误码率,但是信号处理时间会更长.由于AIS对实时性的高要求,OMP算法更适合用于AIS自主定位系统.     

油库内浮顶油罐浮盘溢油原因及防范措施

目前,在石油销售企业油库油罐选型上,内浮顶油罐由于具有隔离油气、抑制油气挥发、火灾危险性小、维修方便的优点,被广泛使用,但是常常由于在内浮顶油罐的设计施工、生产操作过程中的各种问题造成了内浮盘溢油及沉盘事故。结合具体案例,分析了油库浮盘溢油事故的原因,提出了预防措施,对油库的储罐运行管理具有一定的指导意义。     

台州湾岸线的浅水深用通航安全关键技术

本研究主要以台州湾建港岸线浅水深用为研究对象，综合港口波浪作用下船舶六自由度运动的水动力数值计算、浅水深用下港口通航安全的船舶操纵仿真和综合论证等跨学科理论和技术，结合大石化项目，重点研究现有港区航道条件下的船舶通航潜力挖掘，以解决目前有关港口浅水深用工程实践中急需的关键技术问题。     

实现船舶稳性的多油舱自适应调度算法及仿真

针对油舱对船舶浮态与稳性的影响，研究了保持船舶稳性的多油舱自适应调度控制算法，并用WinCC (Windows Control Center)组态软件编写了船舶自动浮态调整仿真系统。在系统架构上，采用布尔逻辑表构建了油舱、泵、管路之间的连通关系，并根据浮态方程计算出舱群之间的调驳油量，再根据多变量多约束的自适应优化调度算法实现了油舱驳油过程中浮态的平衡。仿真结果表明调度算法可以对船舶的浮态进行有效调整，并保持船舶稳性，避免了由油舱油量分布不均给船舶带来的不利影响，保障了航行安全。     

“船舶阻力与推进”教学模式的实践与研究

基于该校人才培养目标定位情况,结合船舶与海洋工程专业人才培养方案、课程教学大纲要求、所选用教材以及学生毕业后的就业面向等实际情况,以"船舶阻力与推进"课程为研究对象,分析课程内容与特点,从教学内容、教学形式、教学手段、考核方式方法等方面展开研究,提出课程教学模式改革建议。     

近海海洋溢油监测及治理研究综述

随着海洋石油资源开发和海洋运输业的繁荣,近海溢油灾害频发,破坏海洋生态环境,阻碍海洋经济发展,溢油防治工作成为当今社会关注的焦点。本文针对近海海洋溢油灾前监测预警和灾后应急治理进行分析总结,通过与发达国家间的对比,找出我国海洋溢油防治工作中存在的不足,并据此提出相应的发展对策,完善我国海洋溢油防治体系,保障海洋生态环境可持续发展和海洋经济稳步前进。     

适用于电子电气员考证的船舶电力推进仿真平台的建设

随着船舶电力推进技术的应用范围的逐步扩大,对航海院校的船舶电气控制管理专业的人才培养工作提出了新的要求。本文针对现阶段船舶电力推进技术的教学中存在的问题,提出建设一个适用于电子电气员考证的船舶电力推进多媒体仿真平台,并将之应用到教学实践中去。     

GMDSS海上无线电通信设备在船舶上的应用浅析

随着我国航运事业进一步发展,海上无线电通信也显示出越来越重要的地位。海上无线电通信可以使各船舶有效获得信号,既可以实现及时救援,也可以规避风险,GMDSS通信设备在船舶中应用越来越广泛。     

煤炭残余甲烷量特征实测研究

通过实验室测试方法对120个煤样的甲烷含量进行了研究,并与国外煤炭甲烷含量测试结果进行了对比分析.研究表明:煤炭中甲烷残余量变化很大,总体上在0.2~5 cm~3/g,其中中国煤炭平均为2.24 cm~3/g,国外煤炭平均为1.08 cm~3/g.煤炭中甲烷残余量受煤级、挥发分和煤样粒度等因素影响,甲烷残余量随煤变质程度的增加呈现先增后减的规律.