船舶压载水外来生物入侵传播的防治

对世界范围内目前正在使用的或正在研究的治理船舶压载水外来生物入侵的技术手段和治理措施等进行了比较详细地阐述,提出控制船舶压载水的排放以及研究较为有效的压载水治理方法是解决压载水携带外来物种入侵性传播的有效途径.     

基于自适应退火遗传算法的船舶管路布局优化方法

采用自适应遗传算法来确定标准遗传算法的杂交率和变异率,尤其对变异率的调整,使其不但能根据个体适应值的大小进行自适应修正,而且能随进化状态的改变而改变,从而增强了算法摆脱局部最优解的能力.同时引入模拟退火思想,通过对标准遗传算法接受算子的退火处理,使其在搜索过程中除了接受优化解以外还以Metropolis准则接受恶化解,提高了种群的多样性,有效地增强了全局寻优能力.通过对适应值函数的退火拉伸,调整了进化前后期的适应值差异,从而加速了寻优过程.最终以形成的自适应模拟退火遗传算法进行船舶管路的三维布局优化,仿真实验表明,该算法不但加快了寻优速度,而且与标准遗传算法相比全局收敛率提高了近30%.     

大型船舶外板自重成型工艺参数数值试验分析

为提高大型船舶外板成型加工生产效率,降低试验成本,在考虑大应变效应基础上,采用有限元方法建立了计算模型并经实船板自重成型试验验证.应用数值模型进行系列船体板自重成型数值试验,建立自重成型数据库.以鞍型板为例,分析工艺参数(如长度、宽度、厚度、半径)对钢板成型的影响规律,给出各工艺参数的影响曲线.参考梁理论计算鞍型板自重成型的公式,建立样本数据的回归模型,使回归模型具有一定的物理意义,从而达到较好的回归拟合效果,为编制船体外板自重成型预报系统打下较好的基础.     

基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真

为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.     

船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

基于极限右边界的散装谷物船舶稳性等效衡准

依据IMO谷物装运规则,对散装谷物装载船最大谷物许用倾侧力矩的原理进行研究,建立极限右边界的概念,推导出极限右边界的求取方法,形成完整实用的散装谷物船舶尤其是非专用散装谷物船舶核算船舶稳性所必需的最大谷物许用倾侧力矩的计算方法.     

基于模拟故障下的船舶轴系扭振研究

<正>扭振是影响船舶推进轴系可靠性和安全性的重要因素,尤其在轴系故障情况下,危害性更大。本文,笔者开发了一套以柴油机为激振源,以螺旋桨为负载的船舶轴系模拟实验平台。该平台以PC机为核心,将傅里叶变换(FFT)和小波变换相结合开发了在线监测及报警系统软件,对磨损、打滑等工况进行了扭振特性研究,现将实验过程阐述如下。一、实验装置如图1所示,实验平台结构仿照舟甬     

基于三次样条插值的船舶外板型线设计

为了使船舶型线设计更加方便,减轻人工放样的工作量,提高劳动效率,量化计算出各种状态下的性能数据,采用样条函数中的三次样条插值进行船体设计,利用Matlab进行数值实验,得到较为光滑的船舶型线曲线.     

产业信息

1.中船产业投资基金管理企业组建方案获批。4月11日,国家发展改革委批复中船产业投资基金管理企业(特殊普通合伙)组建方案。这将使总规模200亿元的船舶产业投资基金的设立、运作速度加快。中船产业投资基金     

上海打造安全高效的海事网络

上海作为长江出海口，承担着大量船舶管理、海事执法等事务。近年来，伴随着信息化进程的推进，上海海事局逐步实现和完善了海事业务的集中管理，统一调度，而接下来，上海将致力于打造一个信息高度集成、快速智能的海事信息管理平台。