全文获取类型
收费全文 | 3888篇 |
免费 | 93篇 |
国内免费 | 62篇 |
专业分类
系统科学 | 375篇 |
丛书文集 | 110篇 |
教育与普及 | 81篇 |
理论与方法论 | 46篇 |
现状及发展 | 23篇 |
综合类 | 3408篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 83篇 |
2021年 | 92篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 77篇 |
2018年 | 35篇 |
2017年 | 43篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 115篇 |
2014年 | 201篇 |
2013年 | 180篇 |
2012年 | 215篇 |
2011年 | 220篇 |
2010年 | 256篇 |
2009年 | 261篇 |
2008年 | 257篇 |
2007年 | 183篇 |
2006年 | 146篇 |
2005年 | 138篇 |
2004年 | 147篇 |
2003年 | 135篇 |
2002年 | 143篇 |
2001年 | 125篇 |
2000年 | 115篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 101篇 |
1997年 | 90篇 |
1996年 | 89篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 43篇 |
1993年 | 45篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 27篇 |
1990年 | 27篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1957年 | 3篇 |
排序方式: 共有4043条查询结果,搜索用时 31 毫秒
61.
本文通过对锚桩的实验模拟,以最小二乘法作实验曲线的拟合,求得锚桩的减少因子和经验公式,从而给出了与实际现象有关的各量间的函数关系。为深入研究和解决实际问题提供了依据。 相似文献
62.
63.
船舶兴波阻力计算的Panel方法及流场的可视化实现 总被引:1,自引:4,他引:1
采用Panel(面源)法,在微机上实现了船舶兴波阻力和可视化流场计算。在对一系列船舶进行数值计算后,将计算结果与采用Michell积分的兴波阻力计算结果以及实验测试结果进行比较,在中低Fr时,Panel法比Michell积分法有更好的计算准确性和稳定性。 相似文献
64.
65.
王仰昭 《五邑大学学报(自然科学版)》1997,11(4):42-48
本文提出了GPS、DR和GIS相结合的新型车辆导航系统,建立了该系统的数学模型,并对其导航定位精度,用13个状态推广卡尔曼滤波进行了模拟仿真分析,理论和实验结果表明,此组合导航系统,提高了车辆导航定位精度和工作可靠性。 相似文献
66.
基于单线模型的交通车载电子地图 总被引:3,自引:0,他引:3
针对车载导航系统的需要,提出了一种基于单线模式的车载电子地图模型。该模型采用分层管理,对核心的路网结构采用单折线表示道路,节点表示路口,用形值点表示道路的形状,通过有序节点对和道路对的方式来表示交通限制信息。整个地图数据库可以由节点集、道路集和转弯限制集3个集合来描述实现。该模型可以清晰准确地描述道路网络结构及其相关的交通限制信息。试验表明:这种电子地图能很好地支持寻路以及路径导航功能,存储空间较小,非常适合于车载导航使用。 相似文献
67.
68.
基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进 总被引:2,自引:0,他引:2
受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点. 相似文献
69.
70.
导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出了导航星座自主导航的关键技术,包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术,以及地球自转及极移参数的长期预报技术。详细分析了关键技术实施途径,论证了相关数学模型。最后,对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真,结果表明:通过星载滤波器处理星间双向测 相似文献