前言

卫星导航发展已进入百花齐放、群星争艳的时代.全球卫星导航系统GPS和GLONASS已经建成并投入使用,不仅促进了导航定位理论与应用的变革,也促进了相关产业的长足发展.为提高卫星导航定位的自主性、安全性、完好性．     

GPS技术在公路测量中的应用

<正>一、GPS技术1.GPS技术。全球定位系统GPS是美国研制的卫星导航系统,具有全球性和连续性的特点,可完成实时性导航定位和定时功能,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等数据。单点导航定位和相对测地定位是GPS应用的2个重要方面,对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度地测量,其原理是采用载波相位测量局域差分法,通过2次差分解算出待定基线的长度。2.作业模式分类。根据算法模型,设计了静态、快速静态以     

玉米手机

Mio宇达电通导航仪作为世博会指定GPS导航设备，不仅提供了世博园的详尽地图以及中国大陆的最新地图．还将展会周边的旅游资讯集成“世博旅游电子书”收入其中，并在展会期间提供租赁服务。     

江苏省京杭运河船舶颗粒物污染排放研究

由于近年雾霾频发,颗粒物排放成为关注的热点。本文以内河航运发达的京杭运河江苏段为例,研究其颗粒物的排放情况。结果表明:2010年,京杭运河江苏段颗粒物排放总量为590.2吨,其中苏北段为268.4吨,苏南段为321.8吨;航道颗粒物排放系数京杭运河江苏段平均为0.86吨/公里,苏南段为1.52吨/公里,苏北段为0.56吨/公里,苏南段航道两侧的颗粒物区域污染更为严重。     

基于Windows CE嵌入式车载导航终端的设计

摘要：对嵌入式操作系统Windows CE．net的源代码进行了大量的修改，同时应用EVC＋＋4．0开发应用软件，实现了车载导航系统的各项功能．在ARM9目标板上下栽操作系统镜像和应用软件，经测试，导航系统的操作系统运行稳定，能准确接收GPS、GPRS数据，且接收到GPS数据后能准确地在电子地图上显示并指示方向．     

免费,导航行业的新地震

高德宣布买导航免费,同日百度导航也宣布免费.导航行业是否面临一次巨变？又是否可以证明,基础服务免费模式已经成为移动互联网稳定的商业模式？     

一种有效估计着陆引导信号多径时延的方法

利用导航信号收发已知且具有周期性的特点,提出了一种对着陆引导信号多径时延进行有效估计的方法。该方法首先计算相关函数,而后对相关函数进行二次微分,对时延值进行初步估计。最后通过直线拟合算法和比例拟合算法提高估计精度。通过计算机仿真,验证了算法的有效性。该算法具有在低采样率的条件下,估计精度高的特点。     

四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用

在激光捷联惯性导航系统中,应用四阶龙格库塔法求解载体速度增量,有效地解决了载体转动过程中三轴陀螺角速度变化对速度的影响,通过与三轴加速度计实测的X,Y,Z方向的加速度叠加,大大减少了导航中速度的累积误差,保证了捷联惯性导航系统在地理坐标系东北天中实时测量载体的三轴运动速度,以及载体航向、横滚、俯仰的快速实时输出,提高了纯惯性导航系统姿态精度和定位精度.动静态寻北、导航实验及捆绑载体测量其姿态跟踪性能的测试结果表明,寻北精度CEP小于0.5密位,横滚、俯仰精度误差小于0.3密位,里程计组合导航精度误差小于1‰.     

卫星导航定位系统(二十九)

介绍了中星-22号A通信卫星、一箭双星、鑫诺二号通信广播卫星、军用通信与导航卫星等的发射、升空和入轨之情况。     

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。