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61.
62.
针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性. 相似文献
63.
为解决非周期船舶自动识别系统(AIS)信号的载波跟踪问题,利用信号稀疏表示方法对AIS实时信号进行重构,以获得AIS信号的信道信息,从而为实现定位信息的测量打下基础.从AIS信号特点和AIS实时信号处理的要求出发,对基于K-SVD算法所构造的自适应冗余字典,从信号处理时间、稀疏表示精度、误码率和受噪声的影响几方面对比了基追踪(BP)和正交匹配追踪(OMP)两种不同的追踪算法.实验结果表明,两种算法都能有效精确地重构AIS信号,BP算法相比OMP算法具有更好的稀疏表示精度和误码率,但是信号处理时间会更长.由于AIS对实时性的高要求,OMP算法更适合用于AIS自主定位系统. 相似文献
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65.
针对油舱对船舶浮态与稳性的影响,研究了保持船舶稳性的多油舱自适应调度控制算法,并用WinCC (Windows Control Center)组态软件编写了船舶自动浮态调整仿真系统。在系统架构上,采用布尔逻辑表构建了油舱、泵、管路之间的连通关系,并根据浮态方程计算出舱群之间的调驳油量,再根据多变量多约束的自适应优化调度算法实现了油舱驳油过程中浮态的平衡。仿真结果表明调度算法可以对船舶的浮态进行有效调整,并保持船舶稳性,避免了由油舱油量分布不均给船舶带来的不利影响,保障了航行安全。 相似文献
66.
67.
随着船舶电力推进技术的应用范围的逐步扩大,对航海院校的船舶电气控制管理专业的人才培养工作提出了新的要求。本文针对现阶段船舶电力推进技术的教学中存在的问题,提出建设一个适用于电子电气员考证的船舶电力推进多媒体仿真平台,并将之应用到教学实践中去。 相似文献
68.
随着我国航运事业进一步发展,海上无线电通信也显示出越来越重要的地位。海上无线电通信可以使各船舶有效获得信号,既可以实现及时救援,也可以规避风险,GMDSS通信设备在船舶中应用越来越广泛。 相似文献
69.
通过实验室测试方法对120个煤样的甲烷含量进行了研究,并与国外煤炭甲烷含量测试结果进行了对比分析.研究表明:煤炭中甲烷残余量变化很大,总体上在0.2~5 cm~3/g,其中中国煤炭平均为2.24 cm~3/g,国外煤炭平均为1.08 cm~3/g.煤炭中甲烷残余量受煤级、挥发分和煤样粒度等因素影响,甲烷残余量随煤变质程度的增加呈现先增后减的规律. 相似文献
70.
由于近年雾霾频发,颗粒物排放成为关注的热点。本文以内河航运发达的京杭运河江苏段为例,研究其颗粒物的排放情况。结果表明:2010年,京杭运河江苏段颗粒物排放总量为590.2吨,其中苏北段为268.4吨,苏南段为321.8吨;航道颗粒物排放系数京杭运河江苏段平均为0.86吨/公里,苏南段为1.52吨/公里,苏北段为0.56吨/公里,苏南段航道两侧的颗粒物区域污染更为严重。 相似文献