船舶运动控制综述与展望

对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。     

船舶运输和动态管理信息系统

该成果用于内河航运企业船舶航运业务的科学管理，具有文件、编辑、系统管理、船舶调度、计划管理、营运分析、统计报表、编码管理、综合查询、帮助等10个功能模块。根据船舶运输和动态管理业务的不同分工分配给使用人员不同的权限，用于对不同的业务模块进行操作。从而使船舶营运业务的各种信息、业务数据能及时、     

通过ISM规则认证

为保证船舶安全、保护海洋环境、防止人员伤亡，并使公司1998年7月1日后继续拥有管理国际营运船舶的资格，公司于1995年4月开始实施ISM规则认证，通过建立并保持文件化的安全管理体系，规范岸基地的安全管理、优化资源配置，提高船舶安全管理及操作能力。自1996年9月公司第一版SMS文件生效后，     

无人机舱监测报警系统的研究

介绍了ＤＭＣ－２１１Ａ型船舶机舱监测报警网络系统结构及其特点，对ＡＴＵ－０型船舶无人机舱报警系统的功能、性能及可靠性等设计方面进行了深入地探讨，并提出了系统设备自诊断、维护管理和在线帮助等增强系统易维护性能的方法。     

海事卫星船站天线跟踪卫星的模糊控制

提出了一种海事卫星站天线自动跟踪卫星的方法，根据具体的被控对象建立了模糊控制规则，通过模糊运算得实际的控制输出，并为实现这种方法进行了硬件和软件的设计。     

"同辉"号建造完工船舶的船型改进

一艘已经建造完工的船舶——“同辉”号油轮，因设计不当，导致试航速度仅为设计航速的55％，后经过采取最小限度的船型改进措施：18站至20站的船首部分加装球鼻首，以改善进流角和首舭涡；尾部0站至3站的底部进行线型修改，使水流流动变成尾纵流，以改善螺旋桨供水；其他部位均保持不变，以减小损失．模型试验和实船试航结果均表明，船型改进措施少而有效，实船试航速度竞达到了原设计航速，“同辉”号油轮最终顺利交船．     

内河船舶减振措施浅析

随着航运事业的蓬勃发展,船体振动的问题已日益突出。分析了船舶振动产生的原因,并提出了减少船舶振动的措施。     

电力推进装置在小型船舶上的应用

列举了小型船舶推进系统中的4种电力推进装置,介绍了船舶电力推进与传统的柴油机推进相比在经济性、安全性和环保等方面所具有的优点,分析了船舶电力推进系统还需要在3个方面进行深入研究。     

基于CAN总线和PPU船舶电站自动控制系统设计

船舶电站自动控制系统是船舶自动化机舱不可缺少的一个重要组成部分。通过功能强大的CAN总线与PPU技术实现船舶电站的自动起动及停车、并车、负载自动分配、自动卸载等自动控制,不仅改善了控制系统的性能,而且实现输入输出共享,从而提高电力系统的可靠性,实现分布式控制。