基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

吊舱对螺旋桨水动力性能的影响

基于单桨式吊舱推进器定常水动力性能的理论计算方法及试验，探讨了吊舱对螺旋桨水动力性能的影响。性能理论计算中螺旋桨采用升力面理论涡格法，吊舱采用面元法，对螺旋桨与吊舱的相互影响进行了时间平均及迭代处理。通过计算分析了吊舱对桨叶载荷分布的影响，以及吊舱引起的伴流分布特性。     

概念相同的术语定名应一致———谈《船舶工程名词》与《航海科技名词》对应术语的矛盾

1996年和 1 998年 ,全国科学技术名词审定委员会公布了《航海科技名词》《船舶工程名词》 ,为船舶与航海科技知识的传播 ,船舶工程和航海技术学科和行业间的沟通 ,相关书籍、文章的编写 ,专业书刊的编辑出版及文献检索 ,发挥了重要作用。船舶工程 (造船 )、航海 (航运 )是两个大且重要的行业 ,在国民经济中各自发挥着重要的作用。这两个行业的关系是很密切的 ,但受计划经济的影响 ,一直以来彼此之间来往并不密切。船厂负责造船 ,船公司负责营运 ;长期以来造船和航海专业分设在不同院校 ,缺乏学科间的渗透 ,这些原因造成了同一概念的术语定名…     

CVNX——未来航母

卫星探测技术和远程打击能力的不断进步,使航空母舰“海上霸主”的光环逐渐暗淡。然而,有矛就必将有盾,在2003年7月,美国最新建成的第9艘“尼米兹”级核动力航空母舰“罗纳德·里根”号开始服役。它标志着在海上称霸半个多世纪的航空母舰将进入一个全新的时代。未来新一代航空母舰——CVNX出笼。那么,未来的航母会如何重新博得军界的青睐呢? 模块化建造卓越的效能使发展大型航母成为首选从舰艇的建造技术上看,传统的造舰技术是在船台上从底到上、从外到里,一步一步地建造,因此,建造周     

论船舶优先权项目及位序的立法比较

通过对有关船舶优先权国际立法及我国《海商法》中相关内容的比较，从立法角度探究船舶优先权项目及位序的特点及发展趋势。     

基于PCA及聚类技术的支持向量机分类器设计

提出了一种新的支持向量机分类器的设计方法，该方法利用主成分分析（PCA）及聚类技术在原问题空间中求解，减少了支持向量机分类器中支持向量的维数，且将原问题空间与特征空间中的问题归结为同一类的设计问题。     

上市公司财务状况分析的研究

投资者在进行财务分析时往往面临着众多的财务指标选择，增加了分析的难度。由此，需要对财务指标加以分类汇总。本文从实证角度，利用主成份分析法对上市公司财务状况进行分析研究。     

利用图像先验知识与Snake结合对心脏序列图像的分割

核磁共振医学图像的分割在医学诊断中具有重要的意义，针对心脏的核磁共振切片图像的心室分割，提出将图像先验知识与Snake相结合的方法，克服了Snake方法分割的不足，获得了优于原方法的分割效果。     

AIP吸收器传质特性中试装置及KLa测试方法研究

基于不依赖空气动力装置（AIP）排出CO2气体旋转床吸收器传质特性研究要求，选择S-195型柴油机为AIP排出气体发生器，优化设计了气、水流程，建立了波纹碟片填料旋转床吸收器的传质特性中间试验装置（简称中试装置），该装置具有多参数调节和测试功能。针对在较高气体压力下，AIP排出气体旋转床传质试验无法直接测算其体积传质系数（Kla），提出了一种间接测算Kla实验值的方法。实验结果表明，用间接测算方法求取的Kla实验值与直接测算值相对误差小于10％。     

一种新的四边形的生成算法

Q-Morph算法在用Delaunay方法形成三角网格的基础上，利用已有的网格拓扑关系，提出一种新的四边形生成算法。采用边界推进法来生成四边形网格。该算法生成的网格具有边界敏感性和方位不敏感性，并且能极大地减少网格中不规则点，很大程度上提高了网格质量。