仲康日食古代推算结果的复原

该文根据复原了的元代《授时历》交食术及有关史料,重新考察并研究了“仲康日食”的古代计算结果,并就僧一行（６８３￣７２７）、郭守敬（１２３１￣１３１６）和阎若璩（１６３６￣１７０４）的推算用《授时历》法进行了研究,确认了古代失算这次日食的日期对应于公元前２１２８年１０月１３日,是由僧一行和郭守敬给出的,但其食分的推算值却很小。     

微型机器人军团

一群恐怖分子强行闯入一栋办公大楼,劫持了数名人质,他们封锁了各个入口,也遮住了窗户。外面的人完全看不到他们有多少人、携带什么样的武器,或是将人质关在哪里。但突然间,特警队闯了进去,将来不及拿武器的匪徒一网打尽。自信与果断的行动需要准确的信息,但这些突击队员是怎样办到的呢? 答案就是利用一组合作无间的小型机器人。它们由通风系统偷偷溜进大楼,在输送管里井然有序地到处移动。它们中有的配备监听对话的麦克风,有的配备小型摄影机,还有的配     

混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派方法

针对一类混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题,提出了一种基于遗传算法的优化方法。对混合工作日历下资金受限工程项目工期最短化任务指派问题进行了描述,并设计了遗传算法对问题进行求解。提出了基于承包商工作日历的时间推算机制,设计了时间推算函数作为混合工作日历下工程项目工期推算的基础;算法采用"基于承包商号的整数编码方式"对个体进行编码和"拒绝策略"产生初始可行种群,使用"交叉算子改进策略"和"两点交叉方式"进行交叉以保证交叉后子个体可行,采用"拒绝策略"和"单点变异方式"进行变异以保证变异后子个体可行,解码过程中基于"关键路径法"和"正向推算函数FC"推算项目工期。通过案例分析验证了所提方法的有效性。     

等距有理逼近快速算法

提出了有理差值的一种快速算法,该算法优于Sloer算法,可用于进行预测控制,在自动控制工程领域有推广价值。     

北海港多年一遇风暴潮增减水极值推算

根据北海港测站１９６５年～１９８５年的年极值增水系列和１９６７年～１９８５年的年极值减水系列，按照《港口工程技术规范》中规定的方法计算出北海港多年一遇的增减水位。并采用第一型极值分布方法计算不同重现期的增减水极值。结果显示，重现期越长，增减水极值越大，反之，增减水极值越小。     

基于DSP的GPS/DR组合定位系统的设计

对于城市车辆GPS导航来说,其很大的一个缺点是跟踪卫星的信号常常由于建筑物、隧道及树木等的遮挡而使GPS的定位精度大大降低,甚至无法进行正常的定位。为此,提出了基于DSP的GPS/DR组合定位系统,详细介绍了系统的硬件设计方法、组成和软件设计思想。最后进行了采用联合卡尔曼滤波器的GPS和DR系统的组合定位的仿真实验。实验证明,采用联合卡尔曼滤波算法的GPS/DR组合定位系统的转度明显高于GPS单独定位方式。     

基于监视数据修正的航空器飞行轨迹推算模型

飞行轨迹推算是空中交通流量管理的一个重要研究内容。在传统飞行轨迹推算方法基础上,针对航空器飞行路径的不确定性,构造了基于监视数据动态修正的航空器飞行轨迹推算模型。该模型综合航空器飞行性能和飞行计划、实时监视信息对航空器飞行轨迹、姿态进行推算。利用真实飞行轨迹进行验证,结果表明:本文模型推算的位置、高度信息更接近实际轨迹,并且符合实际飞行原则和空域使用规则,具有一定的参考价值和实用性。     

车载导航系统动态高精度初始对准技术

针对载车在运动状态下的初始对准问题,提出了利用航位推算算法进行精对准的新方法,阐述了航位推算轨迹和真实轨迹相似的原理。在载车初始粗对准之后,行驶一段路程到达一位置已知点,由航位推算结果并运用相似性原理求出初始粗对准的航向误差角,从而修正航向角达到精对准的目的。最后通过跑车试验验证了对准方法的有效性,当载车起始点和位置已知点间距离为6 km左右时,初始对准航向角可达到角分级精度。     

有理Bernstein多项式及其各阶导数的一种有效算法

给出了有理Ｂｅｒｎｓｔｅｉｎ多项式及其各阶导数的一种有效算法，具有乘除量小，内存少的优点，并与广义秦九韶算法等效。