国内电动舵机故障诊断综述

本文在综合国内文献的基础上,首先介绍了电动舵机故障诊断推理方法,指出了各种方法的优缺点,然后探讨电动舵机故障诊断推理的应用现状,最后分析电动舵机故障诊断发展趋势,以期能为电动舵机故障诊断提供借鉴。     

三维超声波测距仪的设计

三维超声波测距仪由电源电路、数码管显示电路、摇杆信号采集电路、舵机驱动电路、超声波模块、舵机云台以及MSP430单片机系统等几部分组成。经实际测试证明,该类测距仪工作稳定,能满足一般近距离测距的要求,且成本较低、有良好的性价比。     

某种数字电动舵机的设计

以往的电动舵机多采用有刷电机,但其可靠性低、噪声大且寿命短,降低了系统的可靠性。无刷直流电机以电子换向代替有刷电机的机械换向,克服了有刷电机具有机械换向器可靠性低、寿命短的缺点,而具有无换向火花和无线电干扰、优良的控制特性等优点,提高了系统的可靠性和控制性能。本文,笔者介绍某种数字化电动舵机的工程设计,在设计中采用模糊滑模变结构和三环控制技术,并针对特殊要求设计了双余度和温控功能,提高了系统的控制精度和可靠性。     

一种基于非线性频谱分析的故障预报技术及应用

首先改进了一种非线性系统广义频率响应函数(GFRF)的辨识算法,提高了辨识结果的精度和鲁棒性,并依此提出了一种基于非线性频谱分析的非线性系统早期故障预报方法.然后,利用该方法对某型直升机并联电动舵机进行了实际故障预报.多次的实际检测结果表明了该早期故障预报方法的有效性.该方法的特点是:算法简单,计算量小,适合于在线故障检测和预报,可为一大类非线性系统的早期故障预报研究提供一种新途径,有着广阔的工程应用前景.     

飞行器舵机摆线减速器输出装置传热分析

为探究飞行器舵机在高温下的工作情况针对飞行器舵机摆线减速器利用Unigraphics NXHypermesh和ANSYS等软件基于有限元方法对减速器输出机构进行传热分析。采用高阶四面体单元对减速器销轴输出机构进行有限元离散并在与舵翼直接相连的输出机构凸台采用等温加载经数值计算得到飞行器输出机构温度分布及变化状况。结果表明：有限元方法可以有效地分析飞行器输出机构传热情况舵翼温度和摆线轮定位位置是影响减速器正常工作时间的重要因素降低舵翼温度以及将摆线轮靠销轴远热端定位可提高飞行器舵机寿命。     

船用舵机电液伺服阀的分析及实验研究

对由三通伺服阀和差动液压缸组成的船用舵机电液伺服阀进行了建模,通过计算机仿真和实验,证明数学模型正确,设计方案可行.     

基于红外遥控的多关节波动推进机器鱼的控制系统设计

介绍了红外遥控器的编码原理及解码方法,以及用一个定时计数器实现8路舵机驱动的分时控制和上下位机的通讯方法,给出了以ATmega16L为核心的控制系统的硬件电路设计.简单阐述了多关节波动推进机器鱼的运动原理,最后给出了基于C语言的部分源程序.实验表明,控制系统具有可行性和可靠性.     

动压阻尼器在舵机液压系统中应用仿真研究

舵机液压系统是一个典型的电液位置伺服系统,该系统阻尼小,控制过程中易产生压力冲击和超调量过大的现象。鉴于此,本文在该系统中加装一个动压阻尼器,以提高其阻尼。在建立数学模型的基础上,对加装动压阻尼器后的舵机液压系统进行仿真分析。仿真结果表明,加装动压阻尼器可提高响应质量,减小压力冲击。     

基于CIP51内核的姿态稳定系统实现

<正>遥控航模等小型飞机在飞行中的飞行姿态是依靠无线电遥控设备控制的,地面人员操纵遥控器上的操纵杆,发出改变飞行姿态的指令,机上遥控接收机输出对应的PWM脉冲宽度调制信号控制数字舵机带动舵面偏转,舵面的偏转量与操纵杆的行程成正比。由于飞机在飞行中不断受到气流扰动等因素的干扰,飞机的飞行姿态时刻在改变,因此,操纵人员要时刻观察飞行姿