控制器局域网技术在舰船监控系统中的应用

传统的舰船监控系统布线较多,电磁干扰严重,系统易受干扰,信息的传输速度也受到了限制。本文提出了一种利用控制器局域网技术构建的舰船监控系统,将所有监控器通过通信接口电路挂接在控制器局域网上,利用网络信息和资源共享的特点,实现所有需要监控信息的传送。它克服了传统监测中各自构建通信系统成本高、抗干扰性差的缺点,能为舰船工作人员提供更具综合性、全局性和实时性的信息资料。     

发电机制造影响轴承寿命的因素

文章介绍了发电机制造过程中，影响轴承寿命的几个因素。     

分布式小卫星干涉高程测量

干涉仪合成孔径雷达 (InSAR)可以对地面高程进行有效测量 ,产生高精度的地面数字高度模型 ,具有广阔的应用前景。编队飞行的小卫星星座技术具有许多优点 ,可以提供高精度测高所需的较长的有效基线 ,却不能提供完全平行的航迹。针对这个问题 ,分析了小卫星星座的实际轨道情况 ,提出两种信号处理方法 ,可以有效解决非平行航迹的干涉测高问题。理论分析和仿真结果证实了这两种方法的有效性。     

舰船噪声的状态空间重构与特征压缩

介绍了以Takens的嵌入定理为基础的状态空间重构混沌信号处理方法，为了降低特征维数、减小特征成分的相关性、突出特征的差异性，同时引入了K-L(Karhtmen-Loeve)变换。利用舰船噪声信号的混沌特性，提出了一种基于状态空间重构与K-L变换相结合的特征提取方法，并用此方法对舰船噪声信号进行特征压缩。计算机仿真结果表明该方法具有较好的分类效果。     

对治理舰船港内排污问题的思考和建议

作者针对关于军港海上防污染问题,分析了国内外军港海上防污染管理的一些情况,对外军舰船防污染管理的一些好做法及我军管理存在的问题进行了探讨,对有效治理舰船港内排污、不断提高海洋环保工作绩效,笔者有感于几点思考和建议。     

警戒雷达模拟器的设计与实现

讨论了舰艇编队数据融合仿真平台中雷达模拟器的设计问题，采用离线和在线两级处理结构，离线处理主要解决环境因素对雷达探测的影响，在线处理主要解决目标的检测与航迹管理。建立了考虑多种因素影响的探则模型，最终实现了满足数据融合实验要求的对海警戒雷达模拟。     

机器人在舰船上的应用

由于舰船上的大多数操作或作业属于劳动力密集型的,充满了大量危险、繁重和重复性动劳。美国海军水面武器中心(NSWC)的机器人实验室,于1986～1987年完成了关于机器人技术与人工智能(AI)技术在舰船作战环境中的潜在应用与效果的研究。本文在分析介绍机器人技术在舰船上应用可能性的基础上,进一步讨论了可能得到应用的某些舰用机器人及水下机器人,以及国外在这方面的研究,应用现状与发展趋势。     

船舶航向保持本质非线性反馈算法的比较研究

利用VC++将线性二次型最优控制算法、闭环增益成形算法、船舶航向保持本质非线性反馈算法应用于船舶间接式航迹保持控制.基于"阳澄湖"号进行仿真研究,结果验证了该算法的有效性及理论证明的正确性.     

基于MapX的小型无人机地面站飞行控制软件

针对小型无人机地面站软件仅实现导航功能的局限,提出基于MapX的地面站飞行控制软件集成解决方案.引入MapX控件以提高软件对GIS信息的处理能力,实现无人机航迹导航及飞行状态监视;利用MapX提供的地理信息,结合航迹规划算法,实现航线生成与管理;采用DirectX技术,通过飞行摇杆经通信链路对无人机飞行过程实施干预,实现了小型无人机地面站软件飞行监视与飞行控制功能的整合.经实际试飞验证,该方案提高了无人机的信息管理效率及飞行控制干预效果,能够较好地满足小型无人机的飞行监控需求.     

冰上的“开路先锋”

号外,号外,我国将自主建造首艘极地科考破冰船,预计在2013年建成!寂寞的＂雪龙号＂要有＂伙伴＂啦!破冰船是借助自身体重力和动能或其他方法破碎冰层、开辟航道,以保证舰船进出冰封港口、锚地或引导舰.