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31.
32.
针对多传感器多目标航迹关联的特点,提出了将基于聚类分析的ISODATA算法应用于航迹关联的解决方法。将表征航迹特征的参量构成待分类的样本空间,利用ISODATA算法对来自不同传感器的航迹进行关联。构建了基于ISODATA算法的有限记忆关联模型,利用有限步的历史航迹状态数据,有效地解决了目标密集环境下的误关联问题。通过仿真研究说明了算法的有效性。 相似文献
33.
雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
34.
基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹. 相似文献
35.
针对传统串行设计管理模式中存在的问题,提出了舰船保障性并行设计管理模式,包括舰船总体与保障性设计内容并行,舰船总体设计过程并行,舰船综合技术保障设计主体并行和舰船全寿命周期信息集成共享4方面,界定了并行的内容和并行设计中各主体活动,给出了并行设计流程,建立了基于CALS的并行设计信息集成体系,从而为舰船在设计阶段就具备可保障、易保障能力提供理论和方法依据. 相似文献
36.
王晓峰 《解放军理工大学学报(自然科学版)》2002,3(5):27-30
系统监控是大型系统中的重要组成部分,担负着全系统设备、系统软件、应用软件和通讯线路等单元工作状态的实时监视和控制任务。为全系统正常运行、系统内设备故障指示以及及时排除故障等提供有力的保障。阐述了系统监控的体系结构和工作方式,通过对空管系统分区管制中心系统监控席的设计,较详细地介绍了系统监控的主要功能。 相似文献
37.
舸用水浴量热法经1260℃加热,保温20min,水冷处理的连铸945钢的再结晶温度进行了测定。又通过测试硬度及金相组织,晶粒分析,从不同的角度验证了该钢的再结晶温度范围是960-990℃。 相似文献
38.
研究了感应磁场计算中的等效磁化率的概念.1个有规则的内部有纵隔和横隔的多面钢质上层建筑模型可以用1个同一几何形状的实心钢体来替代,只是其磁化率需换成等效磁化率.计算结果表明,这种等效替代所得的计算误差较小.这个概念能应用于实际舰船感应磁场的计算机辅助分析的建模,以减少计算单元与缩短计算时间 相似文献
39.
航迹起始算法及性能仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
在深入研究基于逻辑的航迹起始方法和基于Hough变换技术的航迹起始方法的基础上,把基于逻辑的方法和Hough变换法相结合,提出了基于目标运动状态的航迹起始算法。该算法首先利用目标的位置信息形成候选目标航迹,在候选目标航迹扩展过程中,利用来自同一个目标的量测数据在较短时间内(相邻2个采样周期)具有相同的运动状态,利用目标的运动状态对候选航迹进行检验。进行了性能比较仿真,仿真结果表明:该算法在正确航迹起始概率上和基于逻辑的方法相当,但其虚假航迹起始概率远低于其他航迹起始方法;并且对存储要求低,适于工程应用。 相似文献
40.
基于模糊Hough变换的被动传感器系统航迹起始方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于模糊Hough变换(FHT)的被动传感器系统中的航迹起始方法。首先利用逻辑关系或规则初步排除鬼点,以降低计算复杂度,推导出被动传感器系统中的Hough变换形式。考虑到传感器系统误差和测量误差对检测结果的影响,将传感器系统获得的观测值模糊映射到参数空间,利用梯度信息降低计算消耗,求出参数空间的模糊累积矩阵,通过模糊推理确定出最终的航迹检测结果。实验结果表明,所提的模糊Hough变换方法能有效解决杂波环境下的航迹起始问题,且计算消耗小。 相似文献