控制器局域网技术在舰船监控系统中的应用

传统的舰船监控系统布线较多,电磁干扰严重,系统易受干扰,信息的传输速度也受到了限制。本文提出了一种利用控制器局域网技术构建的舰船监控系统,将所有监控器通过通信接口电路挂接在控制器局域网上,利用网络信息和资源共享的特点,实现所有需要监控信息的传送。它克服了传统监测中各自构建通信系统成本高、抗干扰性差的缺点,能为舰船工作人员提供更具综合性、全局性和实时性的信息资料。     

局部信息联通的多无人机协同控制过程仿真研究

针对局部信息联通条件下多无人机的协同控制要求,基于多层结构创建多无人机系统分布式体系架构,提出多层分布式多无人机系统的通信网络拓扑结构、状态控制信息模型和智能化自组网机制,确保多个无人机在局部信息联通下的可靠交互通信;采用局部状态预测和分布式迭代优化的协同碰撞规避策略,结合在线协同航迹规划和威胁规避控制方法,实现了多无...     

舰船综合射频系统的防空反导作战研究

随着舰船电子设备一体化的发展,系统信息融合度不断提高,舰载综合射频的研制及作战使用逐渐受到各国海军重视。文中根据舰艇防空的不同层次,提出了舰载综合射频系统的作战样式,分析了综合射频的防空反导作战能力。     

无人艇自适应航迹跟踪控制策略研究

针对无人艇航迹跟踪过程中操舵造成的速度损失以及转向导致的跟踪误差变大等问题,提出了一种自适应航迹跟踪控制策略。在制导环中,采用自适应接纳圆策略,根据各航迹段之间的夹角自适应调整航迹点的接纳圆半径,设计了自适应视线制导律,提高了无人艇转向时的跟踪精度;在控制环中,提出了基于模型预测控制的航向及航速解耦控制策略,该策略首先将航向模型与航速模型的耦合项视为时变扰动,提出了一种新的时延估计方法,然后通过航向控制器进行预测,最后在航速控制器中对时变扰动进行补偿,减小了速度损失。之后,通过MATLAB仿真平台对算法的可行性进行验证。实验结果表明,所提出的自适应航迹跟踪控制策略跟踪精度更高、收敛速度更快、抗干扰能力更强、能耗更少。     

多尺度多视点舰船目标红外视景仿真

基于模块化方法构建了舰船目标的多尺度多视点三维特征模型.根据大气传输参数、舰船材质的热物性参数和舰船温度分布,通过设置仿真软件Vega的SensorVision模块和SensorWorks模块参数,实现了舰船目标的多视点红外视景仿真.在此基础上,由多视点原始级别的红外仿真图像与二维高斯模糊模板进行卷积达到模糊降分辨率的效果,从而仿真出多尺度多视点的舰船目标红外图像.仿真结果表明,仿真生成的红外图像与实际图像较为接近,符合实际成像条件下的成像规律.     

舰船目标雷达视景仿真研究

针对舰船目标雷达视景仿真中舰船目标实体建模和雷达视景仿真两个主要模块,在分析各个模块实现方法及原理的基础上,提出基于积木式模型结构细化分割的建模方法,探讨了三维动态海洋场景开发的方法和基于Vega的舰船目标雷达视景仿真流程.仿真结果表明建模和仿真方法具有可行性,仿真产生的雷达图像与实际图像较为接近,并符合实际成像条件下的成像规律.     

基于Android的航迹指示仪的设计与实现

基于Android平台,利用GPS定位技术和百度地图开源SDK,设计了一款能够预先设定轨迹以及进行轨迹记录和保存的软件.该软件通过百度地图API进行地图显示,可根据需求通过经纬度坐标预先设定轨迹,并实时记录使用者的移动轨迹,与预设轨迹进行对比,当偏离预设轨迹一定范围时会有语音以及文字提醒.软件采用SQLite轻型数据库存储预设轨迹与记录的轨迹内容.经过测试,该软件简便易用,能够准确地记录轨迹,满足航空测磁对于航迹规划和航迹记录的需求.     

基于智能超表面的无人机通信联合波束赋形与航迹规划

由于通信网络向"空-天-地-海"的立体架构发展,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在通信中的应用受到了广泛的关注.与传统方式相比,以直射路径为主导信道的UAV通信方式具有更稳定、可靠性更高的通信性能.然而,随着高频信号的使用直射路径也更易受到复杂环境的影响.智能超表面(reconfigur...     

船载航行数据记录仪

由于船用“黑匣子”的具有特殊用途，它与飞机“黑匣子”的功能大不一样。舰船航行时间与飞机相比则大大延长，经常达到几十天甚至是上百天，而且要经受海水的压力、腐蚀和浸泡，因此，舰船“黑匣子”必须是能够经受时间的考验。还必须具备“防盗”功能。     

舰船排气装置红外辐射密度分布的数值预测

本文研究了船舶动力装置排气系统的红外辐射分布情况，在计及各向同性参与性气体的情况下，建立了红外场预测的数学模型．与国外文献给出的实测结果相比，本文结果合理可信．文中给出的模型对合理设计舰船排气系统，减少红外辐射密度，提高战区舰船生存能力具有参考价值．