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101.
航迹自动舵的实船试验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
阐述了一类航迹自动舵的系统设计,重点介绍了实船试验情况,并通过海试比较了增益规划式PID鲁棒控制及神经网络控制等不同算法的性能,试验结果表明航迹舵在不同海况长时间工作稳定可靠,航迹控制性能良好。 相似文献
102.
航迹起始做为多目标跟踪技术中的关键问题,得到了广泛的重视和研究。雷达跟踪系统的航迹起始技术已经非常成熟、完善了。然而对于双波段红外传感器跟踪系统,由于各个波段的红外传感器对特定的目标表现出不同的检测特性。在研究雷达跟踪系统时采用的目标探测概率趋近1的假设是不成立的。所以,将分布式航迹起始,然后进行航迹互联的方法原封不动的应用到双红外系统中是否可行需要进一步讨论。提出了一种适合于双波段红外传感器的集中式航迹起始方法,理论推导和仿真试验都表明与分布式航迹起始方法相比,在稀疏噪声、传感器探测概率不高的情况下,这种集中式航迹起始方法具有更好的性能。 相似文献
103.
104.
针对带有状态变量和控制输入约束条件以及横向漂移的欠驱动船舶,设计了直线航迹控制算法,通过对系统输出进行动态非线性滑模分解迭代设计,将单输入多输出的控制问题转化为标量零阶系统的镇定问题,并利用增量反馈控制,无需对不确定模型参数或风、流干扰进行估计,能够同时稳定船舶的航向和航迹。应用"育龙"轮的非线性水动力模型进行了仿真,结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性,且其设计参数物理意义明显、易于调节。 相似文献
105.
我国迫切需要科学的空域管理与设计决策,因此空域管理与评估系统作为我国首套自主研发的完整的空域管理设计系统应运而生.本文从该系统的设计思路出发,阐述了系统的总体架构;探讨了系统开发中的若干特色,如使用项目管理网页进行项目管理、基于框架/插件的层模式软件构架、基于ArcGIS AO的GIS中间件、基于Oracle的海量数据处理优化、航迹融合等;最后总结了系统的实际应用效果和设计经验,展望了系统的应用前景. 相似文献
106.
机载火控系统多传感器航迹数据融合 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了多用于多目标多传感器航迹数据融事的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而变差。计算机仿真表明:所建立的系统运行可靠;所采用的算法具有处理速度快、精度高等优点。 相似文献
107.
飞机起飞着陆航迹测试与分析 总被引:5,自引:0,他引:5
在采用新研制的飞机起落航迹激光定位系统的基础上,对7个机场7种机型的飞机起飞着陆航迹进行了测试,总结出飞机起飞着陆航迹可行的实地测试方法,测得7种飞机的起飞着陆航迹数据,计算了7种飞机在各种不同温度、气压、海拔等条件下的起飞航迹,并利用实地测试结果对其 进行了校核,本文取得的成果,已在2001年8月新颁发的《军用机场净空规定》中采用。 相似文献
108.
针对直线不稳定船舶的全局直线航迹控制,提出了一类航迹非线性状态反馈控制算法。采用Lya-punov直接法分析系统的稳定性,得到了保证闭环控制系统全局渐近稳定的充分条件,从而解决了直线不稳定船舶航迹闭环控制系统全局稳定性的判定问题。数值仿真和模拟试验结果验证了该充分条件的正确性。 相似文献
109.
复杂弹道群目标空间密集程度高,群内目标相互遮挡,在给定雷达工作带宽前提下如何对复杂群目标进行有效分辨、实现航迹的连续稳定跟踪已成为亟待解决的难题。针对该问题,首先通过二体运动预测获得航迹群预测中心,根据预测偏差与分辨阈值关系,自适应开启局部压缩感知群目标分辨算法,提高群目标遮蔽分辨能力。其次,引入航迹片段拼接思想,利用已有航迹档案构建假设检验,对航迹片段进行关联、平滑处理和批号管理,有效减少换批和非线性估计误差。仿真结果表明,所提算法大大增加了可分辨时间,分辨能力可达80%,平均跟踪时长提高一倍,中断期间跟踪均方根误差显著降低,且航迹稳定跟踪并全程未换批,为弹道群目标精确稳定跟踪提供了一种新的思路。 相似文献
110.