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21.
陕西省地处经济相对不发达地区,其特殊教育发展受制于地方政策、经济、观念、环境等诸多因素。2013~2019年陕西省特殊教育发展是持续、稳健增长的;地方政府对特殊教育是重视的、扶持的、尽力的;教职工队伍发展与特殊教育事业发展是配套的、协调的;小学阶段、初中阶段、高中阶段在校生人数递减幅度很大,尚需进一步探讨。 相似文献
22.
为了探究雪茄烟叶在晾制过程中,随着烟叶颜色变化,烟叶水分含量和外观颜色参数的变化,以雪茄烟叶中部叶为试验材料,测定了烟叶水分含量和外观颜色参数,并利用简单相关分析、典型相关分析等分析方法探究二者之间的相关关系。结果表明:烟叶在晾制过程中,随着烟叶颜色由绿变黄最终变褐,烟叶的外观颜色参数和水分含量也随之发生改变。简单相关分析以及典型相关分析结果均表明,烟叶中的水分指标与颜色参数指标之间相关性较强,因此可以认为在雪茄烟叶的晾制过程中,水分含量与其颜色变化之间具有较为密切的联系。 相似文献
23.
Voronoi图的快速构建是快速完成基于Voronoi图的航迹规划的关键。针对Voronoi图构建效率不高的问题,提出了一种快速构建Voronoi图的方法。首先,利用改进的Bowyer-Watson算法构建Delaunay三角网。在确定待插入点的影响域时,引入bool类型的数组对已构建三角网中的三角形是否为Delaunay三角形进行标记,从而缩小三角形的遍历范围,加快Delaunay三角网的构建速度。然后用间接法得到Voronoi图。此外,对航迹规划过程中起始航迹和终止航迹的确定进行了讨论,完成了基于Voronoi图的无人机航迹规划。结果表明,采用提出的间接法能快速完成Voronoi图的构造。当母点(威胁点)为20 000个时,只需要20 s的时间。对快速完成无人机的航迹规划具有重要的意义。 相似文献
24.
25.
为解决复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出了一种多重启发蚁群优化算法.该算法综合考虑无人机当前位置与待选位置之间的距离和威胁分布,以及待选位置与目标位置之间的距离和威胁分布,将这些已知信息构造为蚂蚁状态转移的多重启发信息,指导蚂蚁的搜索行为.文中对多重启发蚁群优化算法的收敛性进行了分析,并针对航迹不可行和任务区域内存在... 相似文献
26.
为快速准确识别轴承的运行状态,提出了一种基于多维缩放和随机森林的轴承故障诊断方法。该方法采用函数型数据分析,得到轴承振动信号自相关函数的拟合系数,构造故障特征集;使用网格搜索法优化随机森林参数,得到特征重要性排序;然后使用多维缩放方法对特征选择后的故障特征集进行降维;最后采用随机森林对降维后的故障特征进行诊断识别。为验证所提方法的有效性,开展了正常、内圈故障、外圈故障、滚子故障状态下的轴承振动实验,结果表明,函数型数据分析的特征提取方式能有效表征不同状态轴承振动信号的不同特征,与t分布随机邻域嵌入和主分量分析方法相比,多维缩放方法具有更高的类间距和类内距的比值,且优势明显,各类状态的诊断准确率均高达100%,较使用原始特征集的随机森林平均准确率提高了5%。 相似文献
27.
关于航迹计算中分纬度求经差法的研究 总被引:1,自引:2,他引:1
对航迹计算中用中分纬度求取经差的三种算法进行了深入的研究,指出了目前在此问题上这一些似是而非的论点,并且提出了一种新的约定纬度的概念和求经差的算法,新的算法比原来中分纬度求经差法更精确,适用范围更广。 相似文献
28.
讨论了基于体视化技术的矿床数据库管理信息系统的设计思想及实现技术.该系统是一个集图形数据管理、属性数据管理和空间数据分析为一体的管理信息系统.它利用八叉树数据结构实现了数据的压缩存储;结合了传统的MIS技术和GIS技术,实现了图形和数据的有机结合. 相似文献
29.
在收集整理吉林省2008至2012年旅游业统计数据文献资料的基础上,通过静态、动态比对,横向、纵向比对的方法,运用均值、极差、集中度、基尼系数等指标对吉林省旅游业现有发展水平进行研究,探讨吉林省旅游业在全国视角下发展以及自我发展两个背景下的情况,总结影响入境旅游差异的主要因素。分析指出:吉林省旅游业发展水平居于全国下游,发展后期力量强大,以长白山地区旅游资源丰度与知名度为优势,发挥其牵引作用,扩长旅游线路,盘活吉林省入境旅游市场,带动边境旅游与内部旅游发展。 相似文献
30.
无人机快速航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
基于快速搜索树提出了一种快速高效同时具有鲁棒性的航迹规划算法.该算法主要包括3部分:选择采样点、搜索扩展树上距采样点最近的节点和扩展节点.首先产生采样点,以一定概率选取目标点作为采样点来提高航迹的质量和规划速度;然后找出搜索树上距采样点最近的节点;最后扩展节点,扩展节点时把航迹约束条件结合到节点扩展过程中,保证了航迹的可行性.这个过程不断迭代,直到找到目标点.仿真结果显示本方法能快速找到近似最优解并且对规划环境有一定的鲁棒性. 相似文献