闽江下游白岩潭潮位站洪水位研究

白岩潭潮位站位于闽江下游感潮河段，其水流受到上游来水与口外潮汐的共同作用。文中探讨了洪水期间白岩漂水位的数值计算法、相关分析法和组合概率法，对各自的长处与存在的问题进行了分析。所得结论对感潮河道的洪水位研究具有一定的指导意义。     

《小学语文六年级上册期末自测题》参考答案

正一、yì,jiá,jīn,协,既,采。二、泛滥,阻挠,勤勉,咳嗽。1.陶醉。2.莲,廉,联,连。三、绝,饱,泻,铭,翻,越,味,长。1.饱经风霜,2.刻骨铭心。四、清爽,清澈,清凉,清脆,神清气爽。五、1.C,A,B。2.1作比较,2列举数字。3.B。4.B。5.1“蒙娜丽莎”难道不是全人类文化宝库中一颗璀璨的明珠     

多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划

决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。     

主井首绳更换方法

<正>一、工程概况龙桥铁矿混合井位于安徽省庐江县缺口镇境内,井筒净直径5.5m,井口标高+88m,井深-522m;井下设有四个中段,分别是-370m,-455m、-481m、-520m;井塔楼(八层)高163m;井筒装备有:放矿系统、罐道梁、组合罐道、梯子间;罐笼规格为双层3600mm×1600mm,质量为28385kg;箕斗1916mm×1620mm,质量为20135kg;箕斗和罐笼沿钢罐道运行,互为配重。由于首绳已经到使用年限,要求必须对其进     

CD08-475道岔捣固车拨道系统的现场调试要点及注意事项

论述了CD08-475道岔捣固车拨道系统的现场调试要点及注意事项,重点介绍了该车拨道系统现场调试的方法、步骤以及相应的要点,同时对整个调试过程中重点注意事项作了相应的阐述,为该车拨道系统的调试提供了一些理论基础、作业指导及实际经验。     

《启迪集》与日本医学之自立

顾名思义,"汉方"之意乃中国的医药之方。然二者之间又毕竟有所不同。若将"汉方"视为日本自身的传统医学知识体系,那么就必需思考与回答"自立"的标准为何,及其在何时开始走上独立发展之路的问题。实际上,这是一个不断发生的渐变过程,在此仅围绕后世派始祖曲直濑道三的医学著作《启迪集》,以及此前的田代三喜医学,其后的曲直濑玄朔、冈本玄冶、《众方规矩》及《古今方汇》等医学人物与著作进行研究,论说通常以为属于中国医学之后世派知识体系中的"日本化"要素。     

考虑车辆间交互作用的驾驶意图预测方法

准确的意图预测可以帮助智能车辆更好地了解周围环境并做出更加安全的决策,从而提高自动驾驶的安全性,促进人机协同驾驶。为了对驾驶员未来的意图做出更加精准的预测,提出了一种交互式意图预测方法。首先,通过将隐马尔可夫模型（HMM）与高斯混合模型（GMM）相结合,在充分考虑周围场景信息后建立了行为识别模型,用于对当前的驾驶行为做出准确的判断。然后,考虑到交通场景复杂多变的特点,提出基于意图的轨迹预测方法规划出一条最佳的行驶轨迹,并采用最大期望效用理论对未来的驾驶行为进行推理。由于行为识别和意图推理模型综合考虑了交通态势的演变过程和车辆之间的交互作用,所以将两个模型得到的结果相结合可得到车辆最终预测出的驾驶意图。最后,在NGSIM数据集对所提出的方法进行验证,结果表明提出的行为识别模型能够提前0.2~0.3 s识别出车辆的换道意图,结合未来意图推理模型,能够更加准确地预测出车辆未来的驾驶行为,由此可提高车辆驾驶的安全性。     

小型涵道风扇无人机自适应解耦控制律设计

为解决小型涵道风扇式无人机俯仰通道和滚转通道之间的惯性耦合问题,采用简单自适应控制(simple a-daptive control,SAC)方法对无人机姿态角速度控制回路设计模型参考自适应控制器,使该控制回路在受到不确定扰动和参数摄动的影响下,仍能稳定跟随参考模型输出;同时对所构造参考模型进行串联前馈解耦,以使无人机跟随参考模型同步解耦,进而实现对无人机姿态角速度和自身姿态角的有效控制.仿真结果显示,该控制律能使无人机姿态稳定跟踪参考模型输出,并且有效抑制了被控对象参数摄动带来的不利影响,控制系统具有较强的自适应性和鲁棒性.     

由"水、柔、朴及无为"论道的作用

通过分析《老子》中的几个基本概念“水”、“柔”、“朴”及“无为”等，以后现代主义的语言结构解释了《老子》中的道的作用，并通过《老子》的思想反醒20世纪理性主义（二分法思维结构）的有限，展现出老子思想中共视与开放的思维系统。