空间点态非方常数

本文重点研究二维空间并且研究了点态非方常数之间的关系和点态非方常数的取值与其他几何性质的关系。     

高速铁路CTCS3列控中心接口分析

CTCS中的列控中心系统是实现高速铁路的重要信号设备,是完成地面信息处理,并向列车动态传送的关键地面设备。本文分析了既有信号系统间的继电器接口方式,针对CTCS3列控中心接口探索了一系列有指导性的技术措施,详细分析了采用国际标准的安全型数字接口的可行性。     

基于目标检测的激光雷达道路边缘检测算法

道路边缘检测是自动驾驶车辆环境感知的重要组成部分,有效地从点云数据中提取道路边缘信息,有利于进行目标检测以及可行驶区域检测。针对点云道路边缘检测问题,提出了一种考虑车辆等道路参与者对道路边缘检测带来干扰的解决方案。首先,采用地面点云分割算法,将原始点云分割成地面点云和非地面点云;其次,根据车辆等道路参与者的固有特性,采用点云聚类算法对点云进行聚类,并将符合车辆等道路参与者特性的非地面点云进行滤除;再次,根据道路边缘点云在二维平面内,能够有效地遮挡激光发射中心点与非道路边缘点之间的连线,从而提取道路边缘点云;最后,采用随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法对道路边缘点云进行多项式拟合,并使用扩展卡尔曼滤波器对道路边缘进行跟踪。实验结果表明,所提点云道路边缘检测算法能够消除车辆等道路参与则对点云道路边缘检测的影响,且算法满足实车实时性和鲁棒性要求。     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

日语读点的语用思考

笔者在数年的翻译教学实践中发现,读点不仅仅作为意群点在使用,其暗示省略以及隐含修饰语远离被修饰语的文脉指示等语用功能亦不容忽视。本文由前言、读点的语用功能思考以及结论三个部分构成。通过大量例句对日语读点的语用功能进行了分析、思考与探索。     

现代物理信息技术与心理战信息的获取

获取信息是实施心理战的首要条件,所谓知己知彼,百战不殆。冷兵器时代,人们获取信息只是依靠人体的感觉器官。机械化时代,出现了望远镜、无线电等设备,人们可以看到和听到更远的信息。进入信息时代,随着雷达、激光测距仪、红外热像仪、微光夜视仪、现代窃听器     

一种单平面电极阵列结构的介质上电润湿数字微流控器件

一种高介电常数(K=7.6～11.6)的有机铁电聚合物材料——偏氟乙烯与三氟乙烯共聚物首次作为介质层用于介质上电润湿效应的数字微流控器件.在30 V的外加电压下,液滴与器件间的固-液接触角可以从118°下降到75°,并且呈现明显的电压极性相关性.基于此现象,设计并制作了新型的单平面电极阵列结构的数字微流控器件,简化了器件结构和工艺流程,整个工艺步骤可以与集成电路工艺兼容.新型器件成功实现了3μL的液滴的往返运输,工作电压只需20 V.     

电梯安全钳检验的心得

文章通过对安全钳工作原理及可能造成误动作的因素和安全钳不动作原因分析后,得出特种设备检验人员必须的一些检验注意点,从而保证电梯安全高效地运行。以及笔者平时检验的一些心得,谈谈安全钳检验的一些注意点。     

新会计准则初探

众所周知,财政部规定所有上市企业自2007年1月1日开始执行新的企业会计准则,通过学习上述38项准则,结合平时工作中的一些经验和体会,我有以下几点浅见,供大家参考。     

武汉大学研制成功消化道肿瘤早诊纳米芯片

“通过一种被称为量子点的纳米细小晶体,能密切监视消化道癌细胞的变化,让消化道肿瘤早诊成为可能。”武汉大学中南医院肿瘤科博士生导师李雁教授近日宣布．他们在国内率先研制成功（量子点）纳米芯片．可用于消化道肿瘤的临床早期诊断与远期疗效监测。