基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制

为抑制航天器姿态机动过程中挠性附件的振动,提出了一种基于路径规划和反推技术的姿态自适应控制方案.对航天器姿态机动路径进行规划,以缓解传统控制中快速性和超调量之间的矛盾,并减小姿态机动引起的挠性附件振动.针对航天器姿态动力学和运动学构成的具有不确定性的非线性串级系统,基于反推技术设计了一种仅利用输出信息的自适应控制器,并...     

开普勒号发现太阳系外最小类地行星 日间温度热过地球岩浆

[科技日报]据美国物理学家组织网1月11日报道,美国国家航空航天局(NASA)10日宣布,该局最专业的类地行星"狩猎者"——开普勒号航天器发现了一颗岩石星球,且尺寸与地球较为接近。这是迄今为止发现的太阳系外最小的类地行星,但因其温度过高,并不适宜生命生存。     

分离航天器网络动态连接

不同于地面无线传感网络,分离航天器网络拓扑具有动态、随机特性。首先,基于计算机几何理论如Delaunay Triangulation,Voronoi Diagram建立分离航天器动态拓扑网络。通过分析网络拓扑结构的邻接矩阵中节点间的关系设计邻接矩阵算法得出各网络节点对应的感知半径、通信半径、邻接矩阵,最后得到了基于时空演变的节点间邻居关系的"星图",直观地反应了分离航天器网络节点动态连接的连通性和覆盖度。     

航天器发射多任务并行调度模型及算法

航天器发射高频度常态化和航天产品可靠度的增加,客观上要求航天器发射采用并行调度模式以提高发射资源利用率。针对工序迭代可能引发的航天器发射系统死锁,构建了死锁预测和损失评价机制,建立了最小化任务时间和最小化加权滞后时间综合的目标函数,设计了多任务并行调度模型,开发了多类agent协同工作的优化算法,并使用调度实例验证了模型和算法的可行性和有效性。模型和算法在“天宫一号”和“神舟八号”发射任务中得到初步应用,效果较好。     

宇宙航行的“免费”技巧—借助引力

当你从电视上观看火箭发射场景时,你一定会被其中的强大力量所折服。然而,“卡西尼”飞船（见本刊今年第7期）轨道的设计师们深知,现代火箭技术其实相当有限。举例而言,如果想让飞船直接往土星飞,那么它必须被以每秒10千米的高速抛向深空！发射“卡西尼”的“泰坦4型”推进器确能把“卡西尼”从地球抛向太空,不过,速度只能达到每秒大约4千米。这样,如何才能去土星呢？答案就是借助引力。简单地说,借助引力就是利用其他行星的引力来完成为飞船加速的工作。飞船速度大大增加后,最终就能飞抵土星。20世纪60年代早期,在美国航空航天…     

航天器生产现场

这是专门为美国航天局生产航天器的工厂,生产车间内静静地躺着国际空间站的组件,在美国连造币厂都可以申请参观,但这里拒绝任何访客。     

“锁眼”里的世界

1946年5月2日,美国道格拉斯公司老板向美国国防部提交了一份研究报告。这是一份在当时非常尖端的技术报告。报告阐述了未来可能出现的用于军事领域的航天器的预测和分析,涉及导弹制导、武器投送、天气预报、毁伤评估和空间侦察。尽管这份报告所谈的在当时看来似乎都是遥不可及的美梦,但卫星、航天器、太空作战、空间侦察、太空运载器等词汇却在美国决策者心里埋下了种子。十多年时间,梦想成为现实。     

国际海洋站即将启航

人们探索大自然的目标是上天、入地和下海。目前,各国都发射了不少长期性航天器到了太空中,却很少有长期性的大型海洋探测器。为此,法国研究人员将打造一艘国际海洋站,希望它能像国际空间站那样发挥重要作用,为世界各国的海洋研究人员提供一个可以长期进驻的研究平台。     

利用雷达散射截面积序列的特定航天器工作平台分类识别方法

针对三维运动特性及雷达散射截面积(RCS)的姿态敏感性等因素影响航天器在轨运行识别的问题,结合特定工作平台RCS测量序列的典型特征,提出将每个观测弧段的RCS序列视为图像来提取边缘、骨架和密度等特征,再利用基于Hausdorff距离的图像匹配方法与特定工作平台上的航天器模板进行匹配识别,从而有针对性地实现了航天器的分类识别.实测结果表明,所提方法的分类正确率可高达85%,识别效果明显优于传统的统计和小波变换的方法.     

具有确定运动姿态的柔性体的动力学建模

将飞行器在窨的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的,根据动力学中的Ｋａｎｅ方法,建立了动力学方程,经简化,得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程,这种方程可通过计算机实现其数值解。