全文获取类型
收费全文 | 788篇 |
免费 | 22篇 |
国内免费 | 29篇 |
专业分类
系统科学 | 269篇 |
丛书文集 | 11篇 |
教育与普及 | 79篇 |
理论与方法论 | 32篇 |
现状及发展 | 21篇 |
综合类 | 427篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 23篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 15篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 6篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 39篇 |
2012年 | 61篇 |
2011年 | 70篇 |
2010年 | 51篇 |
2009年 | 56篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 32篇 |
2005年 | 29篇 |
2004年 | 31篇 |
2003年 | 27篇 |
2002年 | 17篇 |
2001年 | 31篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有839条查询结果,搜索用时 31 毫秒
21.
针对海上编队通信链路威胁估计涉及因素多、知识表示与推理存在不确定性等问题,分析了海上编队通信链路威胁要素,依据要素间因果关系建立了通信链路威胁估计的混合动态贝叶斯网络(DBN)模型,提出了混合DBN模型中连续型网络节点变量的学习方法。仿真分析证实了该方法的有效性和可操作性。 相似文献
22.
设计了一种并行遗传算法,并进行了仿真实验.结果表明,该算法可以有效求得舰艇编队防空火力分配问题的最优解或近似最优解. 相似文献
23.
在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与RTK 算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。 相似文献
24.
在本文中,研究了Cucker-Samle模型的编队问题。基于图论和李雅普诺夫函数,通过引入一类耦合作用力保证了多智能体之间在形成集群的过程中避免碰撞。在一维的情况下,证明了最终集群形成免碰撞编队。最后,数值模拟验证了理论结果的正确性。 相似文献
25.
针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。 相似文献
26.
27.
28.
借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法.该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律.由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点.通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真,验证了提出的非线性控制方法的这些特性. 相似文献
29.
在嫦娥二号(CE-2)工程中,我国首次开展了X波段ADOR测量实验,获取了ADOR信号的VLBI时延数据,并用于精密定轨.本文给出了CE-2中ADOR信号的VLBI测量与数据处理方法,结合我国VLBI测量系统对时延数据进行了误差分析及精密定轨分析.结果表明:ADOR信号的VLBI时延精度优于0.5ns,比利用S波段信标的测量精度提高约一个数量级.本研究成果为后续的月球及深空探测高精度测定轨提供了重要的技术手段. 相似文献
30.
针对舰艇编队作战系统的复杂性和易变性,分析了可扩展标记语言XML在分布交互作战仿真系统中的数据表示、传输、处理等方面的特点,给出了不同形式舰艇编队仿真系统想定文件的统一XML表示形式.介绍了在HLA/RTI仿真体系结构下,应用XML进行仿真数据管理的基本方法,实现了一种基于XML数据标准的分布交互仿真支撑框架体系结构.所讨论的内容已经在舰艇编队作战仿真系统中实现,为类似系统的开发提供了可借鉴的开发原型. 相似文献